Conference publications | Robotics Lab - Where Technology Happens

Conference publications

Acoplamiento de Primitivas de Movimientos Dinámicos

XXXVI Jornadas de Automática

ablo J. Alhama Blanc, ares Abu-Dakk, uan Antonio Escalera Piñ, ohamed Abderrahi

High-displacement fast-cooling flexible Shape Memory Alloy actuator: application to an anthropomorphic robotic hand

2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)

A. Villoslada, A. Flores, D. Copaci, D. Blanco, L. Moreno

Diseño de un circuito de EMG y aplicación en el control de una mano robótica imprimible

XXXIII Jornadas de Automática

A. Villoslada, Alejandro Escalante, M. Abderrahim

Obtención del Modelo Dinámico Simbólico de Robots Ramificados Utilizando Grupos Lie y Grafos

XXXVII Jornadas de Automática, 7-9 September, 2016, Madrid, Spain

J.A. Escalera, F. J. Abu-Dakka, P. J. Alhama, M. Abderrahim

A symbolic geometric formulation of branched articulated multibody systems based on graphs and lie groups

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Monday, 4 November, 2016, Daejeon, Corea

J.A. Escalera, F. J. Abu-Dakka, M. Abderrahim

Monitoreo en línea de la frecuencia cardíaca por imagen fotopletismografía mediante filtrado por Kalman

JA 2016 XXXVII Jornadas de Automática

Simple measurement of Pulse Oximetry using standard color camera

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

Jornadas Nacionales de Automática 2017.

F. Alonso, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M. Maroto-Gomez, M.A. Salichs, Antonio J. Pérez Vidal , Juan José Gamboa, Sara Marqués Villaroya

Evolución de la robótica social y nuevas tendencias

Jornadas Nacionales de Automática 2017.

Antonio J. Pérez Vidal, A. Castro-Gonzalez, F. Alonso, J.C. Castillo, M.A. Salichs

Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales

Jornadas Nacionales de Automática 2017.

Juan José Gamboa, F. Alonso, J.C. Castillo, M. Maroto-Gomez, M.A. Salichs

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