F. Alonso, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M. Maroto, M.A. Salichs, Antonio J. Pérez Vidal , Juan José Gamboa, Sara Marqués Villaroya. Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab. Jornadas Nacionales de Automática 2017.. , ISBN: , pages: - , . 2017-07-20, Gijón, Spain. .