Conference publications
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Using Deep Learning for Implementing Paraphrasing in a Social Robot
International Symposium on Ambient Intelligence
Laura Martín Galván, E. Fernandez, J. Sevilla, A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs
2023
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User-Adapted Semantic Description Generation Using Natural Language Models
International Symposium on Ambient Intelligence
J. Sevilla, Laura Martín Galván, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs
2023
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Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
[Online]
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
R. Fernandez-Fernandez, Marco Aggravi, J.G. Victores, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
2022
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Learning How Path Planning Algorithms Work
16th International Technology, Education and Development Conference
A. Prados, A. Mora, R. Barber
2022
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Topo-Geometric Mapping Based on Voronoi Diagrams and Bounding Polygons
2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
A. Mora, C. Gómez, A. C. Hernández, R. Barber
2022
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Segmenting Maps by Analyzing Free and Occupied Regions with Voronoi Diagrams
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO),
A. Mora, A. Prados, R. Barber
2022
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HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar
XII Jornadas Nacionales de Robótica, CEA
F. J. Ortiz, R. Barber, S. Garrido, F. M. Calatrava-Nicolás, L. Moreno, J. A. Vera-Repullo, J. Roca-González, A. Mora, M. Jiménez, A. Prados, I.; Méndez, C. Ruiz-Esteban, O. M. Mozos
2022
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Control de un brazo robótico de bajo coste mediante Differential Evolution
XLIII Jornadas de Automática
A. Prados, A. Mora, R. Barber, S. Garrido
2022
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Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulado
XLIII Jornadas de Automática
A. Mora, A. Prados, R. Barber, L. Moreno
2022
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ARTETERAPIA: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social
XLIII Jornadas de Automática
S. Carrasco, J. Sevilla, F. Alonso, M.A. Salichs
2022

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