J.A. Escalera, F. J. Abu-Dakka, P. J. Alhama, M. Abderrahim. Obtención del Modelo Dinámico Simbólico de Robots Ramificados Utilizando Grupos Lie y Grafos. XXXVII Jornadas de Automática, 7-9 September, 2016, Madrid, Spain. , ISBN: , pages: - , . 2016-09-07, Madrid, Spain. .