@CONFERENCE{j.a.escaleraobtencióndelmodelo,
TITLE = {Obtención del Modelo Dinámico Simbólico de Robots Ramificados Utilizando Grupos Lie y Grafos},
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CONGRESS = {XXXVII Jornadas de Automática,  7-9 September, 2016, Madrid, Spain},
DATE = {2016-09-07 00:00:00},
CITY = {Madrid},
COUNTRY = {Spain},
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PAGES = { - },
YEAR = {},
AUTHOR = {J.A. Escalera, F. J. Abu-Dakka, P. J. Alhama, M. Abderrahim}
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