Conference publications
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A Remote Experiment on Motor Control of Mobile Robots
10th Mideterranean Conference on Control and Automation (MED2002)
A.M. Khamis
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Design of a Remote Laboratory on Mobile Robots
Internet-based Control Eduaction, IBCE01
A.M. Khamis, M.A. Salichs
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Métodos de solución del problema cinemático inverso en robots. Estudio comparativo.
II Simposio Nacional IFAC sobre Automática en la Industria
C. Balaguer
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Generación automática de trayectorias articulares para robots. Manipulación de objetos móviles
VII Congreso Nacional sobre Teoría de Máquinas y Mecanismos
C. Balaguer
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Sistema de simulación para procesamiento de imágenes
VI Jornadas de Automática
C. Balaguer
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Aplicación del control óptimo a la generación de trayectorias de robots
IV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
C. Balaguer
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Desarrollo de un sensor de esfuerzos para robots
VI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
C. Balaguer
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ROBTET: Robot para mantenimiento de líneas eléctricas en tensión
II Congreso de la Asociación Española de Robótica
C. Balaguer
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COCO: Control coordinado de sistemas multibrazo
I Jornadas de Automatización Avanzada y Robótica
C. Balaguer
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Nuevo método de planificación de trayectorias libres de colisión para robots redundantes
III Congreso de la Asociación Española de Robótica
C. Balaguer
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