@CONFERENCE{c.balaguer0nuevométodode,
TITLE = {Nuevo método de planificación de trayectorias libres de colisión para robots redundantes },
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CONGRESS = {III Congreso de la Asociación Española de Robótica},
DATE = {1993-03-03 00:00:00},
CITY = {Zaragoza},
COUNTRY = {Spain},
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AUTHOR = {C. Balaguer}
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