@CONFERENCE{c.balaguer0métodosdesolución,
TITLE = {Métodos de solución del problema cinemático inverso en robots. Estudio comparativo. },
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CONGRESS = {II Simposio Nacional IFAC sobre Automática en la Industria},
DATE = {1984-11-10 00:00:00},
CITY = {Zaragoza},
COUNTRY = {Spain},
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AUTHOR = {C. Balaguer}
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