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Robots Asistentes

Durante los últimos años, la tecnología de rehabilitación se está desarrollando hacia sistemas robóticos más flexibles y adaptables. Estos robots tienen como objetivo apoyar a las personas discapacitadas y ancianas con necesidades especiales en su entorno doméstico. Además, la mayoría de los países avanzados están convirtiéndose en sociedades envejecidas, y el porcentaje de personas con necesidades especiales ya es significativo y se espera que aumente.

Desde el año 2000, el Laboratorio de Robótica está involucrado en diversos proyectos relacionados con el aumento de la calidad de vida en diferentes sectores sociales. Algunos de ellos se centran en el diseño y desarrollo de robots de servicio y humanoides, mientras que otros se enfocan en la comunicación oral, interfaces hombre-máquina basadas en comportamientos emocionales y reconocimiento visual de objetos.

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Entries:
Algorithm for the evaluation of imperfections in auto bodywork using profiles from a retroreflective image
Sensors. num. 2 , vol. 14 , pages: 2476 – 2488 , 2014
R. Barber M.A. Salichs V. Zwilling
TechnoFusión, a relevant facility for fusion technologies: The remote handlingarea
Fusion Engineering and Design. , vol. 85 , pages: 1659 – 1663 , 2010
D. Blanco L. Moreno
Building industrialization: robotized assembly of modular products
Assembly Automation- Emerald Group Publishing Ltd . num. 2 , vol. 28 , pages: 134 – 142 , 2008
S. Martinez A. Jardon
Speed-Sensorless Nonlinear Predictive Control of a Squirrel Cage Motor
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS and CONTROL, ISSN 1991-8763. num. 2 , vol. 3 , pages: 99 – 104 , 2008
M. Abderrahim Siller-Alcalá, I. Jaimes-Ponce, J. Alcántara-Ramirez, R.
System for the Evaluation and Classification of Imperfections in Auto Bodywork
Advances in Automobile Engineering. num. 2 , vol. 4 , 2015
R. Barber M.A. Salichs V. Zwilling

Entries:
New approach to low-cost FMS for wide range of manufacturing applications
2nd IFAC/IFIP/IFORS Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS?94), Viena, Austria
Automatización de un almacén de preparación de pedidos de tabaco
Seminario Internacional ?La Manufactura Industrial? , Cali, Colombia
Robotized system of GRC panels for construction industry
10th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC?93), Houston, USA
Control system for an automatic and intelligent packing
IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems (RM2S?92), Kobe, Japan
Flexible system for automatic order picking
7th IFAC/IFIP Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology (INCOM'92)Lugar de celebración: Toronto (Canadá)Fecha: 1992, Toronto, Canada
Design and simulation of a footwear assembly automatic systemFecha: 1991
2nd EUREKA-FAMOS Advanced Course on Flexible Automated Assembly, Venice, Italy
An approach to the footwear assembly automatic system
6th International Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology (INCOM?89), Madrids, Spain
Control and management structure of the FMS DISAM/2
5th IFAC/IFIP/IMACS/IFORS Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology (INCOM?96), Suzdal, URSS
DISAM/2 ? An Experience in Flexible Manufacturing Systems
3rd International Conference on Flexible Manufacturing Systems, 1984, Stuttgart, Germany
M.A. Salichs
Sistema flexible de producción. Una realización piloto
I Jornadas de Robótica y Fabricación Flexible, Madrid, Spain
M.A. Salichs
A Low Cost Lab Monitoring System based on Arduino Microcontroller and Android
The 8th annual International Conference of Education, Research and Innovation , 2015, Sevilla, Spain
R. Barber H. Rubio E. Soriano
Btool: a friendly teaching tool to acquire and process vibration signals
The 14th IFToMM World Congress, 2015, Taipei, Taiwan
R. Barber C. Castejón M.J.Gómez H. Rubio J.C. García-Prada
Adaptive control of a DC motor for educational practices
ACE2013 The 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education , 2013, Sheffield, UK
S. Garrido R. Barber
Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardware.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2012, Vilamoura, Portugal
A. Flores D. Copaci D. Blanco L. Moreno
Sensorial Data Acquisition Process for a Mobile Robot in the Virtual Laboratory
International Workshop in Teleeducation in Mechatronics based on Virtual Laboratories, 2001, Weingarten, Germany
A.M. Khamis M.A. Salichs

Entries:
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
ref: WO 2014191603. 2013
A. Jardon S. Martinez Juan G. Victores C. Balaguer [«Rafael Portero Hern\u00e1ndez»,»Marc Mart\u00ed Cardona»]

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El Laboratorio de Robótica está situado en el Campus de Leganés de la Universidad Carlos III de Madrid, a unos 10 kilómetros al sur del centro de Madrid. Nuestras oficinas se encuentran en la tercera planta del edificio Agustín de Betancourt (marcado con el número 1 en el mapa).

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