Durante los últimos años, la tecnología de rehabilitación se está desarrollando hacia sistemas robóticos más flexibles y adaptables. Estos robots tienen como objetivo apoyar a las personas discapacitadas y ancianas con necesidades especiales en su entorno doméstico. Además, la mayoría de los países avanzados están convirtiéndose en sociedades envejecidas, y el porcentaje de personas con necesidades especiales ya es significativo y se espera que aumente.
Desde el año 2000, el Laboratorio de Robótica está involucrado en diversos proyectos relacionados con el aumento de la calidad de vida en diferentes sectores sociales. Algunos de ellos se centran en el diseño y desarrollo de robots de servicio y humanoides, mientras que otros se enfocan en la comunicación oral, interfaces hombre-máquina basadas en comportamientos emocionales y reconocimiento visual de objetos.
