Robots en la Construcción

Las actividades de I+D del RoboticsLab en el campo de la robótica y la automatización en la industria de la construcción comenzaron a principios de los años 90. Se desarrollaron varios proyectos industriales relacionados con la automatización de la prefabricación de partes de GRC: GRC-Auto1 (1992-1995) y GRC-Auto2 (2000-2002), para una de las principales empresas de construcción de la UE, Dragados (E). El proyecto GRC-Auto1 trata sobre la pulverización robótica de los paneles (6 x 3 m), y el proyecto GRC-Auto2 trata sobre la optimización y racionalización de toda la fábrica, incluido el transporte y almacenamiento de los paneles.

El primer proyecto de la UE en el que participaron miembros del RoboticsLab fue el proyecto Esprit III ROCCO (1992-1996) para el ensamblaje de bloques y ladrillos grandes con robots. En el campo del diseño automático de edificios en 3D y el ensamblaje robótico de edificios modulares en el lugar de la construcción, se desarrolló el proyecto FutureHome del 5º Programa Marco de la UE dentro del programa Brite-Euram (1999-2002). Recientemente, la continuación de estos proyectos ha sido aprobada en el marco del Proyecto Integrado (PI) de la UE del 6º Programa Marco (PM) bajo la prioridad de NMP llamado ManuBuild (2004-2007).

El Prof. Balaguer también está activamente involucrado en las actividades de la Asociación Internacional de Automatización y Robótica en la Construcción (IAARC), siendo Presidente electo durante el período 2001-2004. El RoboticsLab también organizó en 1999 el 16º Simposio Internacional sobre Robótica y Automatización en la Construcción (ISARC’99).

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Entries:
Automatic Demonstration and Feature Selection for Robot Learning
IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2015, Seoul, South Korea
S. Morante Juan G. Victores
Action Effect Generalization, Recognition and Execution through Continuous Goal-Directed Actions
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), 2014, Hong Kong, China
S. Morante Juan G. Victores A. Jardon
On Using Guided Motor Primitives to Execute Continuous Goal-Directed Actions
IEEE international symposium on robot and human interactive communication (RO-MAN 2014), 2014, Edinburgh, Scotland
S. Morante Juan G. Victores A. Jardon
Towards Robot Imagination Through Object Feature Inference
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)., 2013, Tokyo, Japan
Juan G. Victores S. Morante A. Jardon
On Using Humanoid Robot Imagination to Perform the Shortened Token Test
IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), 2014, Madrid, Spain
Juan G. Victores S. Morante A. Jardon
Semantic Action Parameter Inference through Machine Learning Methods
RoboCity2030 12th Workshop: Robótica Cognitiva, 2013, Madrid, Spain
Juan G. Victores S. Morante A. Jardon
Improving CGDA execution through Genetic Algorithms incorporating Spatial and Velocity constraints
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2017, Coimbra, Portugal
R. Fernandez-Fernandez D. Estévez Juan G. Victores
Reducing the Number of Evaluations Required for CGDA Execution through Particle Swarm Optimization Methods
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2017, Coimbra, Portugal
R. Fernandez-Fernandez D. Estévez Juan G. Victores
Robot Imitation through Vision, Kinesthetic and Force Features with Online Adaptation to Changing Environments
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid, Spain
R. Fernandez-Fernandez Juan G. Victores D. Estévez

Entries:
Robocity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
chapter: New trends and challenges in the automatic generation of new tasks for humanoid robots CSIC , ISBN: 978-84-608-8452-1, 2016
R. Fernandez-Fernandez Juan G. Victores C. Balaguer

Entries:
Robot Imagination System
Universidad Carlos III de Madrid , 2014
Juan G. Victores

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