Los temas de investigación del equipo de humanoides del RoboticsLab incluyen: control cinemático y dinámico, generación de marcha y planificación de trayectorias, algoritmos de control basados en lógica Lie, simulador de realidad virtual de robots humanoides, cabeza basada en sensores, mano diestra de bajo peso, entornos de trabajo cooperativo, etc.
El Laboratorio de Robótica está situado en el Campus de Leganés de la Universidad Carlos III de Madrid, a unos 10 kilómetros al sur del centro de Madrid. Nuestras oficinas se encuentran en la tercera planta del edificio Agustín de Betancourt (marcado con el número 1 en el mapa).
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