Automatización Industrial

En la línea de construcción, el objetivo del proyecto FutureHome es el desarrollo del concepto de Automatización Integrada de la Construcción (ICA) y las tecnologías asociadas durante todas las etapas del proceso de construcción de viviendas, es decir, desde el escritorio del arquitecto hasta los robots en el sitio.

El trabajo en el campo de la automatización está actualmente especificado en la Cátedra PSA Peugeot Citröen. El objetivo actual es construir un sistema automático de clasificación y cuantificación para detectar los defectos en los paneles metálicos como consecuencia del proceso de estampado.

coche

Entries:
Automatic Demonstration and Feature Selection for Robot Learning
IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2015, Seoul, South Korea
S. Morante Juan G. Victores
Action Effect Generalization, Recognition and Execution through Continuous Goal-Directed Actions
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), 2014, Hong Kong, China
S. Morante Juan G. Victores A. Jardon
On Using Guided Motor Primitives to Execute Continuous Goal-Directed Actions
IEEE international symposium on robot and human interactive communication (RO-MAN 2014), 2014, Edinburgh, Scotland
S. Morante Juan G. Victores A. Jardon
Towards Robot Imagination Through Object Feature Inference
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)., 2013, Tokyo, Japan
Juan G. Victores S. Morante A. Jardon
On Using Humanoid Robot Imagination to Perform the Shortened Token Test
IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), 2014, Madrid, Spain
Juan G. Victores S. Morante A. Jardon
Semantic Action Parameter Inference through Machine Learning Methods
RoboCity2030 12th Workshop: Robótica Cognitiva, 2013, Madrid, Spain
Juan G. Victores S. Morante A. Jardon
Improving CGDA execution through Genetic Algorithms incorporating Spatial and Velocity constraints
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2017, Coimbra, Portugal
R. Fernandez-Fernandez D. Estévez Juan G. Victores
Reducing the Number of Evaluations Required for CGDA Execution through Particle Swarm Optimization Methods
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2017, Coimbra, Portugal
R. Fernandez-Fernandez D. Estévez Juan G. Victores
Robot Imitation through Vision, Kinesthetic and Force Features with Online Adaptation to Changing Environments
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid, Spain
R. Fernandez-Fernandez Juan G. Victores D. Estévez

Entries:
Robocity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
chapter: New trends and challenges in the automatic generation of new tasks for humanoid robots CSIC , ISBN: 978-84-608-8452-1, 2016
R. Fernandez-Fernandez Juan G. Victores C. Balaguer

Entries:
Robot Imagination System
Universidad Carlos III de Madrid , 2014
Juan G. Victores

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