Automatización Industrial

En la línea de construcción, el objetivo del proyecto FutureHome es el desarrollo del concepto de Automatización Integrada de la Construcción (ICA) y las tecnologías asociadas durante todas las etapas del proceso de construcción de viviendas, es decir, desde el escritorio del arquitecto hasta los robots en el sitio.

El trabajo en el campo de la automatización está actualmente especificado en la Cátedra PSA Peugeot Citröen. El objetivo actual es construir un sistema automático de clasificación y cuantificación para detectar los defectos en los paneles metálicos como consecuencia del proceso de estampado.

coche

Entries:
Assessment of Fitts’ Law for Quantifying Combined Rotational and Translational Movements
Human Factors: The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society. num. 1 , vol. 52 , pages: 63 – 77 , 2010
M.F. Stoelen
Fm2: A Real-Time Sensor-Based Feedback Controller For Mobile Robots
International Journal of Robotics and Automation. num. 1 , vol. 24 , pages: 3169 – 3192 , 2009
S. Garrido D. Blanco M. Abderrahim L. Moreno

Entries:
Modified SoftPOSIT algorithm for 3D visual tracking
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007), 2007, Alcala Henares, Spain
J.C. Diaz M. Abderrahim
Visual Inspection System for Autonomous Robotic On-Orbit Satellite Servicing
ASTRA2006: 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2006, Noordwijk, The Netherlands
J.C. Diaz M. Abderrahim
Automated Visual Inspection for Robotic On-Orbit Servicing
MX2006: The 10th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2006, Malvern, Pennsy, USA
J.C. Diaz M. Abderrahim
Satellite Relative Navigation Based on Visual Feedback
i-SAIRAS2005: 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2005, Münich, Germany
J.C. Diaz M. Abderrahim M.A. Salichs
Experimental Simulation of Satellite Relative Navigation using Computer Vision
RAST2005: 2nd International Conference on Recent Advances in Space Technologies, 2005, Istanbul, Turkey
J.C. Diaz M. Abderrahim M.A. Salichs
Mechatronics Testbed for Vision based Navigation
9th Mechatronics Forum International Conference (Mechatronics2004), 2004, Ankara, Turkey
J.C. Diaz M. Abderrahim M.A. Salichs

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