Automatización Industrial

En la línea de construcción, el objetivo del proyecto FutureHome es el desarrollo del concepto de Automatización Integrada de la Construcción (ICA) y las tecnologías asociadas durante todas las etapas del proceso de construcción de viviendas, es decir, desde el escritorio del arquitecto hasta los robots en el sitio.

El trabajo en el campo de la automatización está actualmente especificado en la Cátedra PSA Peugeot Citröen. El objetivo actual es construir un sistema automático de clasificación y cuantificación para detectar los defectos en los paneles metálicos como consecuencia del proceso de estampado.

coche

Entries:
2014 Conferencia Internacional IEEE-RAS sobre Robots Humanoides
IEEE Robotics & Automation Magazine . num. 2 , vol. 22 , pages: 102 – 103 , 2015
C.A. Monje

Entries:
Towards Robotic Garment Folding: A Vision Approach for Fold Detection
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2016, Bragança, Portugal
D. Estévez Juan G. Victores S. Morante
Robotic Ironing With a Humanoid Robot Using Human Tools
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2017, Coimbra, Portugal
D. Estévez R. Fernandez-Fernandez Juan G. Victores
Improving and Evaluating Robotic Garment Unfolding: A Garment-Agnostic Approach
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2017, Coimbra, Portugal
D. Estévez R. Fernandez-Fernandez Juan G. Victores
Robotic Ironing with 3D Perception and Force/Torque Feedback in Household Environments
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver, Canada
D. Estévez Juan G. Victores R. Fernandez-Fernandez

Entries:
RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics
chapter: Future Trends in Perception and Manipulation for Unfolding and Folding Garments pages: 333 – 340. CSIC , ISBN: 978-84-608-8452-1, 2016
D. Estévez Juan G. Victores
RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics
chapter: A New Generation of Entertainment Robots Enhanced with Augmented Reality pages: 129 – 136. CSIC , ISBN: 978-84-608-8452-1, 2016
D. Estévez Juan G. Victores C. Balaguer

Anterior tipo de robots y aplicaciones

Siguiente tipo de robots y aplicaciones