Las actividades de I+D del RoboticsLab en el campo de la robótica y la automatización en la industria de la construcción comenzaron a principios de los años 90. Se desarrollaron varios proyectos industriales relacionados con la automatización de la prefabricación de partes de GRC: GRC-Auto1 (1992-1995) y GRC-Auto2 (2000-2002), para una de las principales empresas de construcción de la UE, Dragados (E). El proyecto GRC-Auto1 trata sobre la pulverización robótica de los paneles (6 x 3 m), y el proyecto GRC-Auto2 trata sobre la optimización y racionalización de toda la fábrica, incluido el transporte y almacenamiento de los paneles.
El primer proyecto de la UE en el que participaron miembros del RoboticsLab fue el proyecto Esprit III ROCCO (1992-1996) para el ensamblaje de bloques y ladrillos grandes con robots. En el campo del diseño automático de edificios en 3D y el ensamblaje robótico de edificios modulares en el lugar de la construcción, se desarrolló el proyecto FutureHome del 5º Programa Marco de la UE dentro del programa Brite-Euram (1999-2002). Recientemente, la continuación de estos proyectos ha sido aprobada en el marco del Proyecto Integrado (PI) de la UE del 6º Programa Marco (PM) bajo la prioridad de NMP llamado ManuBuild (2004-2007).
El Prof. Balaguer también está activamente involucrado en las actividades de la Asociación Internacional de Automatización y Robótica en la Construcción (IAARC), siendo Presidente electo durante el período 2001-2004. El RoboticsLab también organizó en 1999 el 16º Simposio Internacional sobre Robótica y Automatización en la Construcción (ISARC’99).
