Robots Personales

La robótica personal es una nueva tecnología que se está desarrollando muy rápidamente en los últimos años. Algunas empresas y grupos de investigación de todo el mundo están creando continuamente nuevos y más capaces robots personales. Actualmente, solo algunos de estos robots están disponibles comercialmente, pero se espera que este mercado crezca muy rápidamente en el futuro. El Laboratorio de Robótica de la UC3M es un grupo de investigación pionero en robótica personal. La investigación actual se centra en el desarrollo del robot personal Maggie.

Algunas de las funciones que puede tener un robot personal son:

Vigilancia. el robot puede actuar como guardia, detectando intrusos, incendios, fugas de agua, etc…

Telepresencia y teleoperación. El propietario puede teleoperar remotamente el robot, por internet o el teléfono celular, para observar y actuar en un lugar diferente al que se encuentra. Esta capacidad podría permitir al usuario recoger algo de otra habitación, o vigilar el hogar y controlar remotamente dispositivos electrónicos mientras está fuera.

Dispositivos electrónicos móviles y personales. Se tiende a integrar dispositivos electrónicos como PC, dispositivos de imagen, sistemas de videojuegos, sistemas de comunicación, etc. Un nuevo paso sería hacerlos móviles y personales, agregando algunas de esas funciones a un robot personal.

Educación. El robot puede ser de interés para cualquier persona, pero puede ser extremadamente útil cuando el usuario del robot personal es un niño. El robot también puede incorporar funciones de teleeducación o documentación (por ejemplo, enciclopedia móvil parlante).

Información. Utilizando servicios web, el robot puede informarnos sobre el clima, noticias, resultados deportivos, bolsas de valores, programas de televisión, etc.

Mascota. El robot puede ser totalmente autónomo y tener su propia personalidad que se adaptará al propietario, actuando como una mascota artificial.

Trabajador doméstico. el robot puede realizar algunas tareas, particularmente actividades domésticas (por ejemplo, transportar cosas de un lugar a otro, limpiar el suelo, etc.)

Control de sistemas domóticos. El robot puede actuar como una interfaz universal para controlar otros dispositivos domésticos (por ejemplo, sistema de calefacción, luces, etc.).

Funciones de productividad. El robot puede ayudar al propietario a organizar sus actividades, programar sus reuniones, recordar sus listas de tareas, despertarlo por la mañana, etc.

Entretenimiento. Un robot personal puede ser un compañero de juego. Jugar con un robot no solo implica interacción visual, como la mayoría de los videojuegos, sino también movimiento e interacción física.

Maggie_robot

Entries:
Signage system for the navigation of autonomous robots in indoor environments
IEEE Transactions on Industrial Informatics. num. 1 , vol. 10 , pages: 680 – 688 , 2014
A. Corrales M. Malfaz M.A. Salichs
An autonomous social robot in fear
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. num. 2 , vol. 5 , pages: 135 – 151 , 2013
A. Castro-Gonzalez M. Malfaz M.A. Salichs
Fast 3D Cluster-tracking for a Mobile Robot using 2D Techniques on Depth Images
Cybernetics and Systems: An International Journal. num. 4 , vol. 44 , pages: 325 – 350 , 2013
A. Ramey M. Malfaz M.A. Salichs
Teaching Human Poses Interactively to a Social Robot
Sensors . num. 9 , vol. 13 , pages: 12406 – 12430 , 2013
V. Gonzalez Pacheco M. Malfaz M.A. Salichs
Multimodal Fusion as Communicative Acts during Human-Robot Interaction
Cybernetics and Systems: An International Journal. num. 8 , vol. 44 , pages: 681 – 703 , 2013
F. Alonso Javi F. Gorostiza M. Malfaz M.A. Salichs
A new approach to modelling emotions and their use on a decision making system for artificial agent
IEEE Transactions on Affective Computing . num. 1 , vol. 3 , pages: 56 – 68 , 2012
M. Malfaz M.A. Salichs
Diseño y simulación de un actuador de rigidez variable
Anales de Ingeniería Mecánica: Revista de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica; ISSN: 0212-5072. num. 18 , vol. 1 , pages: 154 – 161 , 2012
A. Gimenez A. Jardon López, J. García, D.
A biologically inspired architecture for an autonomous and social robot
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. num. 3 , vol. 3 , pages: 232 – 246 , 2011
M. Malfaz A. Castro-Gonzalez R. Barber M.A. Salichs
Integration of a voice recognition system in a social robot
Cybernetics and Systems: An International Journal (Online). num. 4 , vol. 42 , pages: 215 – 245 , 2011
F. Alonso M.A. Salichs
Maggie: A Social Robot as a Gaming Platform
International Journal of Social Robotics. num. 4 , vol. 3 , pages: 371 – 381 , 2011
A. Ramey V. Gonzalez Pacheco F. Alonso A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
End-User Programming of a Social Robot by Dialog
Robotics and Autonomous Systems. (Online). num. 12 , vol. 59 , pages: 1102 – 1114 , 2011
Javi F. Gorostiza M.A. Salichs
Learning to avoid risky actions
Cybernetics and Systems: An International Journal. . num. 8 , vol. 42 , pages: 636 – 658 , 2011
M. Malfaz M.A. Salichs
Using MUDs as an experimental platform for testing a decision making system for self-motivated autonomous agents
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M. Malfaz M.A. Salichs
Toma de Decisiones en Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (RIAI). num. 4 , vol. 7 , pages: 5 – 16 , 2010
M.A. Salichs M. Malfaz Javi F. Gorostiza
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A.M. Khamis M.A. Salichs
Sistema De Navegación Por Voz Para Robots Móviles Autónomos
Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. num. 1 , vol. 10 , pages: 15 – 31 , 2006
V. Egido R. Barber M.A. Salichs

Entries:
Multidomain Voice Activity Detection during Human-Robot Interaction.
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F. Alonso A. Castro-Gonzalez Javi F. Gorostiza M.A. Salichs
Musical Expression in a Social Robot
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F. Alonso Javi F. Gorostiza M.A. Salichs
Robot self-preservation and adaptation to user preferences in game play, a preliminary study
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011), 2011, Phuket Island, Thailand
A. Castro-Gonzalez M. Malfaz M.A. Salichs
Playzones : A robust detector of game boards for playing visual games with robots
Robot 2011 – III Workshop de Robótica : Robótica Experimental, Sevilla, Spain
A. Ramey M.A. Salichs
Use of RFID technology on a mobile robot fortopological navigation tasks
IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications, 2011, Sitges, Spain
A. Corrales M.A. Salichs
Selection of Actions for an Autonomous Social Robot
International Conference on Social Robotics. Best Student Paper Finalist (http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-17248-9_12), 2010, Singapore, Singapore
A. Castro-Gonzalez M. Malfaz M.A. Salichs
Using a Social Robot as a Gaming Platform
International Conference on Social Robotics 2010, 2011, Singapore, Singapore
A. Ramey V. Gonzalez Pacheco F. Alonso A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
Position Prediction in Crossing Behaviors
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5651144), 2010, Taipei, Taiwan
A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
The Use of Emotions in an Autonomous Agent’s Decision Making Process
Ninth International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems (EpiRob09), Venice, Italy
M. Malfaz M.A. Salichs
Teaching Sequences to a Social Robot by Voice Interaction
RO-MAN 09 : 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication , 2009, Toyama, Japan
Javi F. Gorostiza M.A. Salichs
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FIRA RoboWorld Congress 2009. International Conference on Social Robotics (http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-03986-7_10), 2009, Incheon, Korea
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ICDL09: The 8th International Conference on Development and Learning , Shanghai, China
M. Malfaz M.A. Salichs
Gestión de estados básicos para el robot Maggie
4º Workshop RoboCity2030. Robots personales y asistenciales., 2008, Leganés, Spain
A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
Robot Skill Abstraction for AD Architecture
6th IFAC Symposium onIntelligent Autonomous Vehicles IAV 2007, 2007, Toulouse, 2007
A. Corrales R. Rivas R. Barber M.A. Salichs
Multimodal Human-Robot Interaction Framework for a Personal Robot
RO-MAN 06: The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2006, Hatfield, United Kingdom
E. Delgado A. Corrales R. Rivas R. Pacheco A.M. Khamis Javi F. Gorostiza M. Malfaz R. Barber M.A. Salichs
Using Emotions for Behaviour-Selection Learning
The 17th European Conference on Artificial Intelligence. ECAI 2006, 2006, Riva del Garda, Italy
M. Malfaz M.A. Salichs
Maggie: A Robotic Platform for Human-Robot Social Interaction
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E. Delgado A. Corrales R. Rivas R. Pacheco A.M. Khamis Javi F. Gorostiza M. Malfaz R. Barber M.A. Salichs
Emotion-Based Learning of Intrinsically Motivated Autonomous Agents living in a Social World
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M. Malfaz M.A. Salichs
Optimized design of the underactuated robotic hand
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R. Cabas
Learning Behaviour-Selection Algorithms for Autonomous Social Agents living in a Role-Playing Game
Narrative AI and Games, part of AISB'06: Adaptation in Artificial and Biological Systems. University of Bristol, Bristol, England
M. Malfaz M.A. Salichs
Using Emotions on Autonomous Agents. The Role of Happiness, Sadness and Fear
Integrative Approaches to Machine Consciousness, part of AISB'06: Adaptation in Artificial and Biological Systems, Bristol, England
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Autonomous Monitoring And Reaction To Failures In A Topological Navigation System
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A Door Lintel Locator Sensor for Mobile Robot Topological Navigation
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V. Egido R. Barber M.A. Salichs
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M. Malfaz M.A. Salichs
Design of an Architecture Based on Emotions for an Autonomous Robot
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M. Malfaz M.A. Salichs
The current state of robotics: post or pre-robotics?
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Human Robot Interaction in the MOnarCH Project
Robocity2030 13th Workshop EU Robotic Projects Results, 2015, Leganés, Spain
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Entries:
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
chapter: 39. Mobile Robots pages: 1 – 13. CRC Press , ISBN: 978-1-4398-0287, 2011
M. Malfaz R. Barber M.A. Salichs
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chapter: Path planning inspired on emotional intelligence pages: 119 – 132. Springer-Verlag Berlin Heidelberg , ISBN: 978-3-540-89932, 2009
V. Egido M. Malfaz R. Barber M.A. Salichs
Progress in Robotics. Communications in Computer and Information Science 44
chapter: Infrared Remote Control with a Social Robot pages: 86 – 95. Springer , ISBN: 978-3-642-03985, 2009
A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
Robots personales y asistenciales
chapter: ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica pages: 127 – 144. Universidad Carlos III de Madrid , ISBN: 978-84-691-3824, 2008
R. Pacheco R. Correal A. Gimenez S. Martinez A. Jardon R. Barber M.A. Salichs
Robots Personales y Asistenciales
chapter: Desarrollo de un sistema de detecci¶on de caras y gestos para el robot personal Maggie pages: 77 – 96. Universidad Carlos III de Madrid , ISBN: 978-84-691-3824, 2008
Arquitecturas de Control para Robots
chapter: Arquitectura software de un robot personal pages: 101 – 115. Universidad Polit¶ecnica de Madrid , ISBN: 978-84-7484-196, 2007
A. Corrales R. Rivas R. Barber M.A. Salichs
Progress in Robotics.
chapter: Integration of a RFID System in a Social Robot. pages: 66 – 73. Springer Berlin Heidelberg , ISBN: 978-3-642-03986, 1999
A. Corrales M.A. Salichs

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