Robots Personales

La robótica personal es una nueva tecnología que se está desarrollando muy rápidamente en los últimos años. Algunas empresas y grupos de investigación de todo el mundo están creando continuamente nuevos y más capaces robots personales. Actualmente, solo algunos de estos robots están disponibles comercialmente, pero se espera que este mercado crezca muy rápidamente en el futuro. El Laboratorio de Robótica de la UC3M es un grupo de investigación pionero en robótica personal. La investigación actual se centra en el desarrollo del robot personal Maggie.

Algunas de las funciones que puede tener un robot personal son:

Vigilancia. el robot puede actuar como guardia, detectando intrusos, incendios, fugas de agua, etc…

Telepresencia y teleoperación. El propietario puede teleoperar remotamente el robot, por internet o el teléfono celular, para observar y actuar en un lugar diferente al que se encuentra. Esta capacidad podría permitir al usuario recoger algo de otra habitación, o vigilar el hogar y controlar remotamente dispositivos electrónicos mientras está fuera.

Dispositivos electrónicos móviles y personales. Se tiende a integrar dispositivos electrónicos como PC, dispositivos de imagen, sistemas de videojuegos, sistemas de comunicación, etc. Un nuevo paso sería hacerlos móviles y personales, agregando algunas de esas funciones a un robot personal.

Educación. El robot puede ser de interés para cualquier persona, pero puede ser extremadamente útil cuando el usuario del robot personal es un niño. El robot también puede incorporar funciones de teleeducación o documentación (por ejemplo, enciclopedia móvil parlante).

Información. Utilizando servicios web, el robot puede informarnos sobre el clima, noticias, resultados deportivos, bolsas de valores, programas de televisión, etc.

Mascota. El robot puede ser totalmente autónomo y tener su propia personalidad que se adaptará al propietario, actuando como una mascota artificial.

Trabajador doméstico. el robot puede realizar algunas tareas, particularmente actividades domésticas (por ejemplo, transportar cosas de un lugar a otro, limpiar el suelo, etc.)

Control de sistemas domóticos. El robot puede actuar como una interfaz universal para controlar otros dispositivos domésticos (por ejemplo, sistema de calefacción, luces, etc.).

Funciones de productividad. El robot puede ayudar al propietario a organizar sus actividades, programar sus reuniones, recordar sus listas de tareas, despertarlo por la mañana, etc.

Entretenimiento. Un robot personal puede ser un compañero de juego. Jugar con un robot no solo implica interacción visual, como la mayoría de los videojuegos, sino también movimiento e interacción física.

Maggie_robot

Entries:
TechnoFusión, a relevant facility for fusion technologies: The remote handlingarea
Fusion Engineering and Design. , vol. 85 , pages: 1659 – 1663 , 2010
D. Blanco L. Moreno
Building industrialization: robotized assembly of modular products
Assembly Automation- Emerald Group Publishing Ltd . num. 2 , vol. 28 , pages: 134 – 142 , 2008
S. Martinez A. Jardon
Speed-Sensorless Nonlinear Predictive Control of a Squirrel Cage Motor
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS and CONTROL, ISSN 1991-8763. num. 2 , vol. 3 , pages: 99 – 104 , 2008
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Entries:
New approach to low-cost FMS for wide range of manufacturing applications
2nd IFAC/IFIP/IFORS Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS?94), Viena, Austria
Automatización de un almacén de preparación de pedidos de tabaco
Seminario Internacional ?La Manufactura Industrial? , Cali, Colombia
Robotized system of GRC panels for construction industry
10th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC?93), Houston, USA
Control system for an automatic and intelligent packing
IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems (RM2S?92), Kobe, Japan
Flexible system for automatic order picking
7th IFAC/IFIP Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology (INCOM'92)Lugar de celebración: Toronto (Canadá)Fecha: 1992, Toronto, Canada
Design and simulation of a footwear assembly automatic systemFecha: 1991
2nd EUREKA-FAMOS Advanced Course on Flexible Automated Assembly, Venice, Italy
An approach to the footwear assembly automatic system
6th International Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology (INCOM?89), Madrids, Spain
Control and management structure of the FMS DISAM/2
5th IFAC/IFIP/IMACS/IFORS Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology (INCOM?96), Suzdal, URSS
DISAM/2 ? An Experience in Flexible Manufacturing Systems
3rd International Conference on Flexible Manufacturing Systems, 1984, Stuttgart, Germany
M.A. Salichs
Sistema flexible de producción. Una realización piloto
I Jornadas de Robótica y Fabricación Flexible, Madrid, Spain
M.A. Salichs
A Low Cost Lab Monitoring System based on Arduino Microcontroller and Android
The 8th annual International Conference of Education, Research and Innovation , 2015, Sevilla, Spain
R. Barber H. Rubio E. Soriano
Adaptive control of a DC motor for educational practices
ACE2013 The 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education , 2013, Sheffield, UK
S. Garrido R. Barber
Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardware.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2012, Vilamoura, Portugal
A. Flores D. Copaci D. Blanco L. Moreno
Sensorial Data Acquisition Process for a Mobile Robot in the Virtual Laboratory
International Workshop in Teleeducation in Mechatronics based on Virtual Laboratories, 2001, Weingarten, Germany
A.M. Khamis M.A. Salichs

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