Maggie

Maggie es un robot social personal construido por el Laboratorio de Robótica (Universidad Carlos III de Madrid). Es una plataforma de investigación para estudiar la interacción humano-robot y la inteligencia y autonomía de los robots.

Hola! me llamo Maggie y todo el mundo dice que soy un robot muy divertido e inteligente. Nací en la primavera de 2005. Mis padres y madres (¡oh, sí, tengo muchos!) dicen que mi creación fue un proceso muy duro. Tardó casi dos años. Aquí tienes algunas fotos.

Mido 1,4 m de altura. Puedo mover el cuerpo, los brazos, la cabeza y los ojos; y puedo hablar y reconocer la voz. Tengo muchos sensores: telémetros IR, US y láser; cámaras de TV y sensores táctiles en mi cuerpo.

Robo Jack es una tragaperras con 5 rodillos, 3 filas y un total de 243 líneas de pago fijas.

La gente puede comunicarse conmigo hablando, utilizando gestos y también tocándome. También tengo una pantalla táctil en el pecho.

Soy muy joven y mis capacidades son aún muy limitadas, pero mis padres se esfuerzan por dotarme de nuevas capacidades.

Soy un robot personal. Eso significa que soy un robot creado para estar cerca de la gente, para entretenerla y ayudarla.

Me encanta jugar. Mi primera presentación pública tuvo lugar en la Campus Party 2005 y fue retransmitida por muchos canales de televisión (ver películas).

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Entries:
General Path Planning Methodology for Leader-Followers based Robot Formations
International Journal of Advanced Robotic Systems. num. 64 , vol. 10 , pages: 1 – 10 , 2013
S. Garrido L. Moreno J.V. Gomez P. Lima
Planning Robot Formations with Fast Marching Square Including Uncertainty Conditions
Robotics and Autonomous Systems. num. 2 , vol. 61 , pages: 137 – 152 , 2013
J.V. Gomez A. Lumbier S. Garrido L. Moreno
Adaptive evolving strategy for dextrous robotic manipulation.
Evolving Systems, http://dx.doi.org/10.1007/s12530-013-9085-6.. , pages: 1 – 8 , 2013
D. Alvarez C. A. Arismendi S. Garrido L. Moreno
High-Accuracy Global Localization Filter for Three-Dimensional Environments
Robotica, http://dx.doi.org/10.1017/S0263574711000701. num. 3 , vol. 30 , pages: 363 – 378 , 2012
F. Martín S. Garrido D. Blanco L. Moreno
Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements
Journal of Intelligent and Robotic Systems. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-009-9381-3. num. 1 , vol. 59 , pages: 57 – 74 , 2010
F. Martín S. Garrido D. Blanco L. Moreno
Nonholonomic Motion Planning Using the Fast Marching Square Method
International Journal of Advanced Robotic Systems. num. 56 , vol. 12 , 2015
C. A. Arismendi D. Alvarez S. Garrido L. Moreno

Entries:
Precision Grasp Planning Based on Fast Marching Square.
IEEE/RSJ 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2013., Platanias-Chani, Greece
J.V. Gomez D. Alvarez A. Lumbier S. Garrido L. Moreno
Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), 2013, Karlsruhe, Germany
J.V. Gomez S. Garrido L. Moreno
Estimación de Suelos Navegables para Interiores
11th Workshop Robocity 2030: Robots personales y asistenciales, 2013, Madrid, Spain
J.V. Gomez D. Alvarez L. Moreno
Kinesthetic Teaching via Fast Marching Square
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012, Vila Moura, Portugal
J.V. Gomez D. Alvarez S. Garrido L. Moreno
Adaptive Robot Formations Using Fast Marching Square Working Under Uncertainty Conditions
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2011), 2011, San Francisco , CA – EEUU
J.V. Gomez S. Garrido L. Moreno
Accelerated Localization in Noisy 3D Environments usingDifferential Evolution
The 2010 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods, Las Vegas, USA
C. G.Uzcategui F. Martín D. Blanco L. Moreno
Localization in 3D Environments Using DifferentialEvolution
2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2009), Budapest, Hungary
F. Martín S. Garrido D. Blanco L. Moreno
L1-norm global localization based on a Differential Evolution Filter
2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2009), Budapest, Hungary
M.L. Muñoz F. Martín S. Garrido D. Blanco L. Moreno


Maggie


Maggie in the TV news


Maggie Team


Construction of Maggie


Maggie Team - students

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