Maggie

Maggie es un robot social personal construido por el Laboratorio de Robótica (Universidad Carlos III de Madrid). Es una plataforma de investigación para estudiar la interacción humano-robot y la inteligencia y autonomía de los robots.

Hola! me llamo Maggie y todo el mundo dice que soy un robot muy divertido e inteligente. Nací en la primavera de 2005. Mis padres y madres (¡oh, sí, tengo muchos!) dicen que mi creación fue un proceso muy duro. Tardó casi dos años. Aquí tienes algunas fotos.

Mido 1,4 m de altura. Puedo mover el cuerpo, los brazos, la cabeza y los ojos; y puedo hablar y reconocer la voz. Tengo muchos sensores: telémetros IR, US y láser; cámaras de TV y sensores táctiles en mi cuerpo.

Robo Jack es una tragaperras con 5 rodillos, 3 filas y un total de 243 líneas de pago fijas.

La gente puede comunicarse conmigo hablando, utilizando gestos y también tocándome. También tengo una pantalla táctil en el pecho.

Soy muy joven y mis capacidades son aún muy limitadas, pero mis padres se esfuerzan por dotarme de nuevas capacidades.

Soy un robot personal. Eso significa que soy un robot creado para estar cerca de la gente, para entretenerla y ayudarla.

Me encanta jugar. Mi primera presentación pública tuvo lugar en la Campus Party 2005 y fue retransmitida por muchos canales de televisión (ver películas).

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Entries:
Signage system for the navigation of autonomous robots in indoor environments
IEEE Transactions on Industrial Informatics. num. 1 , vol. 10 , pages: 680 – 688 , 2014
A. Corrales M. Malfaz M.A. Salichs
An autonomous social robot in fear
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. num. 2 , vol. 5 , pages: 135 – 151 , 2013
A. Castro-Gonzalez M. Malfaz M.A. Salichs
Fast 3D Cluster-tracking for a Mobile Robot using 2D Techniques on Depth Images
Cybernetics and Systems: An International Journal. num. 4 , vol. 44 , pages: 325 – 350 , 2013
A. Ramey M. Malfaz M.A. Salichs
Teaching Human Poses Interactively to a Social Robot
Sensors . num. 9 , vol. 13 , pages: 12406 – 12430 , 2013
V. Gonzalez Pacheco M. Malfaz M.A. Salichs
Multimodal Fusion as Communicative Acts during Human-Robot Interaction
Cybernetics and Systems: An International Journal. num. 8 , vol. 44 , pages: 681 – 703 , 2013
F. Alonso Javi F. Gorostiza M. Malfaz M.A. Salichs
A new approach to modelling emotions and their use on a decision making system for artificial agent
IEEE Transactions on Affective Computing . num. 1 , vol. 3 , pages: 56 – 68 , 2012
M. Malfaz M.A. Salichs
A biologically inspired architecture for an autonomous and social robot
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. num. 3 , vol. 3 , pages: 232 – 246 , 2011
M. Malfaz A. Castro-Gonzalez R. Barber M.A. Salichs
Integration of a voice recognition system in a social robot
Cybernetics and Systems: An International Journal (Online). num. 4 , vol. 42 , pages: 215 – 245 , 2011
F. Alonso M.A. Salichs
Maggie: A Social Robot as a Gaming Platform
International Journal of Social Robotics. num. 4 , vol. 3 , pages: 371 – 381 , 2011
A. Ramey V. Gonzalez Pacheco F. Alonso A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
End-User Programming of a Social Robot by Dialog
Robotics and Autonomous Systems. (Online). num. 12 , vol. 59 , pages: 1102 – 1114 , 2011
Javi F. Gorostiza M.A. Salichs
Learning to avoid risky actions
Cybernetics and Systems: An International Journal. . num. 8 , vol. 42 , pages: 636 – 658 , 2011
M. Malfaz M.A. Salichs
Using MUDs as an experimental platform for testing a decision making system for self-motivated autonomous agents
Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour Journal (AISBJ).. num. 1 , vol. 2 , pages: 21 – 44 , 2010
M. Malfaz M.A. Salichs
Toma de Decisiones en Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (RIAI). num. 4 , vol. 7 , pages: 5 – 16 , 2010
M.A. Salichs M. Malfaz Javi F. Gorostiza
Human-Robot Interfaces for Social Interaction
International Journal of Robotics and Automation. , 2006
A.M. Khamis M.A. Salichs
Learning Behaviors by an Autonomous Social Robot with Motivations
Cybernetics & Systems: An International Journal. num. 7 , vol. 45 , pages: 568 – 598 , 2014
A. Castro-Gonzalez M. Malfaz Javi F. Gorostiza M.A. Salichs

Entries:
Multidomain Voice Activity Detection during Human-Robot Interaction.
International Conference on Social Robotics (ICSR 2013). , 2013, Bristol, UK
F. Alonso A. Castro-Gonzalez Javi F. Gorostiza M.A. Salichs
Musical Expression in a Social Robot
Proceedings of the 2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshops V Perception in Robotics, Alcalá de Hena, Spain
F. Alonso Javi F. Gorostiza M.A. Salichs
Playzones : A robust detector of game boards for playing visual games with robots
Robot 2011 – III Workshop de Robótica : Robótica Experimental, Sevilla, Spain
A. Ramey M.A. Salichs
Use of RFID technology on a mobile robot fortopological navigation tasks
IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications, 2011, Sitges, Spain
A. Corrales M.A. Salichs
Selection of Actions for an Autonomous Social Robot
International Conference on Social Robotics. Best Student Paper Finalist (http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-17248-9_12), 2010, Singapore, Singapore
A. Castro-Gonzalez M. Malfaz M.A. Salichs
Using a Social Robot as a Gaming Platform
International Conference on Social Robotics 2010, 2011, Singapore, Singapore
A. Ramey V. Gonzalez Pacheco F. Alonso A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
The Use of Emotions in an Autonomous Agent’s Decision Making Process
Ninth International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems (EpiRob09), Venice, Italy
M. Malfaz M.A. Salichs
Teaching Sequences to a Social Robot by Voice Interaction
RO-MAN 09 : 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication , 2009, Toyama, Japan
Javi F. Gorostiza M.A. Salichs
Infrared Remote Control with a Social Robot
FIRA RoboWorld Congress 2009. International Conference on Social Robotics (http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-03986-7_10), 2009, Incheon, Korea
A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
Learning to deal with objects
ICDL09: The 8th International Conference on Development and Learning , Shanghai, China
M. Malfaz M.A. Salichs
Gestión de estados básicos para el robot Maggie
4º Workshop RoboCity2030. Robots personales y asistenciales., 2008, Leganés, Spain
A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
Robot Skill Abstraction for AD Architecture
6th IFAC Symposium onIntelligent Autonomous Vehicles IAV 2007, 2007, Toulouse, 2007
A. Corrales R. Rivas R. Barber M.A. Salichs
Multimodal Human-Robot Interaction Framework for a Personal Robot
RO-MAN 06: The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2006, Hatfield, United Kingdom
E. Delgado A. Corrales R. Rivas R. Pacheco A.M. Khamis Javi F. Gorostiza M. Malfaz R. Barber M.A. Salichs
Using Emotions for Behaviour-Selection Learning
The 17th European Conference on Artificial Intelligence. ECAI 2006, 2006, Riva del Garda, Italy
M. Malfaz M.A. Salichs
Maggie: A Robotic Platform for Human-Robot Social Interaction
IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2006), 2006, Bangkok, Thailand
E. Delgado A. Corrales R. Rivas R. Pacheco A.M. Khamis Javi F. Gorostiza M. Malfaz R. Barber M.A. Salichs
Emotion-Based Learning of Intrinsically Motivated Autonomous Agents living in a Social World
International Conference on Development and Learning 2006. ICDL5, 2006, Bloomington, In, USA
M. Malfaz M.A. Salichs
Learning Behaviour-Selection Algorithms for Autonomous Social Agents living in a Role-Playing Game
Narrative AI and Games, part of AISB'06: Adaptation in Artificial and Biological Systems. University of Bristol, Bristol, England
M. Malfaz M.A. Salichs
Using Emotions on Autonomous Agents. The Role of Happiness, Sadness and Fear
Integrative Approaches to Machine Consciousness, part of AISB'06: Adaptation in Artificial and Biological Systems, Bristol, England
M. Malfaz M.A. Salichs
Sistema de Interacción Remota con Robots Móviles basado en Internet I
I Jornadas de Trabajo: Educación en Automática. DocenWeb: Red Temática de Docencia en Control mediante Web, 2004, Alicante, Spain
A.M. Khamis R. Barber M.A. Salichs

Entries:
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
chapter: 39. Mobile Robots pages: 1 – 13. CRC Press , ISBN: 978-1-4398-0287, 2011
M. Malfaz R. Barber M.A. Salichs
Design and Control of Intelligent Robotic Systems
chapter: Path planning inspired on emotional intelligence pages: 119 – 132. Springer-Verlag Berlin Heidelberg , ISBN: 978-3-540-89932, 2009
V. Egido M. Malfaz R. Barber M.A. Salichs
Progress in Robotics. Communications in Computer and Information Science 44
chapter: Infrared Remote Control with a Social Robot pages: 86 – 95. Springer , ISBN: 978-3-642-03985, 2009
A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
Robots personales y asistenciales
chapter: ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica pages: 127 – 144. Universidad Carlos III de Madrid , ISBN: 978-84-691-3824, 2008
R. Pacheco R. Correal A. Gimenez S. Martinez A. Jardon R. Barber M.A. Salichs
Arquitecturas de Control para Robots
chapter: Arquitectura software de un robot personal pages: 101 – 115. Universidad Polit¶ecnica de Madrid , ISBN: 978-84-7484-196, 2007
A. Corrales R. Rivas R. Barber M.A. Salichs
Progress in Robotics.
chapter: Integration of a RFID System in a Social Robot. pages: 66 – 73. Springer Berlin Heidelberg , ISBN: 978-3-642-03986, 1999
A. Corrales M.A. Salichs


Maggie


Maggie in the TV news


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