STRIDE-UC3M

Validación clínica y técnica de un exotraje pediátrico de miembro inferior integrado en la plataforma robótica Discover2Walk

Main researcher: D. Blanco

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Description

Desarrollo de una plataforma robótica flexible diseñada para ayudar en la fase inicial de aprendizaje de la marcha a los niños afectados de Parálisis Cerebral. El equipo de investigación RoboticsLab de la UC3M ha desarrollado un exotraje pediátrico (para niños menores de 3 años) que permite la movilización controlada de las articulaciones de rodilla y tobillo siguiendo patrones de marcha estandarizados. Se trata de un desarrollo flexible que minimiza las estructuras rígidas incorporando actuadores flexibles basados en SMA, es confortable, ligero, silencioso, de bajo costo y personalizable.

Entries:
A biologically inspired architecture for an autonomous and social robot
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. num. 3 , vol. 3 , pages: 232 – 246 , 2011
M. Malfaz A. Castro-Gonzalez R. Barber M.A. Salichs

Entries:
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
chapter: 39. Mobile Robots pages: 1 – 13. CRC Press , ISBN: 978-1-4398-0287, 2011
M. Malfaz R. Barber M.A. Salichs

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