STRIDE-UC3M

Validación clínica y técnica de un exotraje pediátrico de miembro inferior integrado en la plataforma robótica Discover2Walk

Main researcher: D. Blanco

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Description

Desarrollo de una plataforma robótica flexible diseñada para ayudar en la fase inicial de aprendizaje de la marcha a los niños afectados de Parálisis Cerebral. El equipo de investigación RoboticsLab de la UC3M ha desarrollado un exotraje pediátrico (para niños menores de 3 años) que permite la movilización controlada de las articulaciones de rodilla y tobillo siguiendo patrones de marcha estandarizados. Se trata de un desarrollo flexible que minimiza las estructuras rígidas incorporando actuadores flexibles basados en SMA, es confortable, ligero, silencioso, de bajo costo y personalizable.

Entries:
Signage system for the navigation of autonomous robots in indoor environments
IEEE Transactions on Industrial Informatics. num. 1 , vol. 10 , pages: 680 – 688 , 2014
A. Corrales M. Malfaz M.A. Salichs

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