Aerospace

El desarrollo de naves espaciales robóticas autónomas que puedan encontrar automáticamente un satélite, maniobrar alrededor de él y eventualmente realizar misiones de mantenimiento atrae el interés de diferentes agencias espaciales.
DART
La nave espacial de Tecnología de Rendezvous Autónomo de la NASA será probada en el proyectoDART.
La misión de DART es comprobar si un robot puede manejar una tarea que la NASA anteriormente confiaba solo a los astronautas: conectar dos naves espaciales en órbita.

El Laboratorio de Robótica está colaborando con la compañía GMV para desarrollar un sistema de navegación visual para satélites autónomos (proyecto RISANAR).

El Laboratorio de Robótica está comenzando un nuevo proyecto subcontratado por EADS-CASA para simular algunos sistemas generales de la aeronave Eurofighter y la integración de esta simulación en el banco de pruebas SEAD3.

Eurofighter

Entries:
2014 Conferencia Internacional IEEE-RAS sobre Robots Humanoides
IEEE Robotics & Automation Magazine . num. 2 , vol. 22 , pages: 102 – 103 , 2015
C.A. Monje

Entries:
Towards Robotic Garment Folding: A Vision Approach for Fold Detection
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2016, Bragança, Portugal
D. Estévez Juan G. Victores S. Morante
Robotic Ironing With a Humanoid Robot Using Human Tools
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2017, Coimbra, Portugal
D. Estévez R. Fernandez-Fernandez Juan G. Victores
Improving and Evaluating Robotic Garment Unfolding: A Garment-Agnostic Approach
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2017, Coimbra, Portugal
D. Estévez R. Fernandez-Fernandez Juan G. Victores
Robotic Ironing with 3D Perception and Force/Torque Feedback in Household Environments
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver, Canada
D. Estévez Juan G. Victores R. Fernandez-Fernandez

Entries:
RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics
chapter: Future Trends in Perception and Manipulation for Unfolding and Folding Garments pages: 333 – 340. CSIC , ISBN: 978-84-608-8452-1, 2016
D. Estévez Juan G. Victores
RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics
chapter: A New Generation of Entertainment Robots Enhanced with Augmented Reality pages: 129 – 136. CSIC , ISBN: 978-84-608-8452-1, 2016
D. Estévez Juan G. Victores C. Balaguer

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