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Aerospace

El desarrollo de naves espaciales robóticas autónomas que puedan encontrar automáticamente un satélite, maniobrar alrededor de él y eventualmente realizar misiones de mantenimiento atrae el interés de diferentes agencias espaciales.
DART
La nave espacial de Tecnología de Rendezvous Autónomo de la NASA será probada en el proyectoDART.
La misión de DART es comprobar si un robot puede manejar una tarea que la NASA anteriormente confiaba solo a los astronautas: conectar dos naves espaciales en órbita.

El Laboratorio de Robótica está colaborando con la compañía GMV para desarrollar un sistema de navegación visual para satélites autónomos (proyecto RISANAR).

El Laboratorio de Robótica está comenzando un nuevo proyecto subcontratado por EADS-CASA para simular algunos sistemas generales de la aeronave Eurofighter y la integración de esta simulación en el banco de pruebas SEAD3.

Eurofighter

Entries:
Assessment of Fitts’ Law for Quantifying Combined Rotational and Translational Movements
Human Factors: The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society. num. 1 , vol. 52 , pages: 63 – 77 , 2010
M.F. Stoelen
Fm2: A Real-Time Sensor-Based Feedback Controller For Mobile Robots
International Journal of Robotics and Automation. num. 1 , vol. 24 , pages: 3169 – 3192 , 2009
S. Garrido D. Blanco M. Abderrahim L. Moreno

Entries:
Modified SoftPOSIT algorithm for 3D visual tracking
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007), 2007, Alcala Henares, Spain
J.C. Diaz M. Abderrahim
Visual Inspection System for Autonomous Robotic On-Orbit Satellite Servicing
ASTRA2006: 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2006, Noordwijk, The Netherlands
J.C. Diaz M. Abderrahim
Automated Visual Inspection for Robotic On-Orbit Servicing
MX2006: The 10th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2006, Malvern, Pennsy, USA
J.C. Diaz M. Abderrahim
Satellite Relative Navigation Based on Visual Feedback
i-SAIRAS2005: 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2005, Münich, Germany
J.C. Diaz M. Abderrahim M.A. Salichs
Experimental Simulation of Satellite Relative Navigation using Computer Vision
RAST2005: 2nd International Conference on Recent Advances in Space Technologies, 2005, Istanbul, Turkey
J.C. Diaz M. Abderrahim M.A. Salichs
Mechatronics Testbed for Vision based Navigation
9th Mechatronics Forum International Conference (Mechatronics2004), 2004, Ankara, Turkey
J.C. Diaz M. Abderrahim M.A. Salichs

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El Laboratorio de Robótica está situado en el Campus de Leganés de la Universidad Carlos III de Madrid, a unos 10 kilómetros al sur del centro de Madrid. Nuestras oficinas se encuentran en la tercera planta del edificio Agustín de Betancourt (marcado con el número 1 en el mapa).

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  • Dirección: Leganés, Madrid. España
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