STRIDE-UC3M

Validación clínica y técnica de un exotraje pediátrico de miembro inferior integrado en la plataforma robótica Discover2Walk

Main researcher: D. Blanco

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Description

Desarrollo de una plataforma robótica flexible diseñada para ayudar en la fase inicial de aprendizaje de la marcha a los niños afectados de Parálisis Cerebral. El equipo de investigación RoboticsLab de la UC3M ha desarrollado un exotraje pediátrico (para niños menores de 3 años) que permite la movilización controlada de las articulaciones de rodilla y tobillo siguiendo patrones de marcha estandarizados. Se trata de un desarrollo flexible que minimiza las estructuras rígidas incorporando actuadores flexibles basados en SMA, es confortable, ligero, silencioso, de bajo costo y personalizable.

Entries:
Trajectory Adaptation and Learning for Ankle Rehabilitation Using A 3-PRS Parallel Robot
Intelligent Robotics and Applications Lecture Notes in Computer Science. , vol. 9245 , pages: 483 – 494 , 2015
F. J. Abu-Dakka J.A. Escalera M. Abderrahim A. Valera M. Vallés V. Mata

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