VISHELIO-CM-UC3M

Development of computer vision techniques for the alignment of Heliostats

Main researcher: J.C. Castillo

Heliostat

Description

En las plantas solares de torre, miles de espejos seguidores (heliostatos) concentran la radiación solar en un receptor para producir electricidad. Un error de alineamiento en estos heliostatos de tan sólo 2 mrad produce alrededor de un 30% de pérdidas en la producción energética anual de este tipo de plantas.

Las técnicas existentes para alinear (cantear y enfocar) las facetas de los heliostatos requieren mucho tiempo o son demasiado imprecisas. Este proyecto, claramente multidisciplinar, propone la combinación de modelos basados en óptica geométrica y técnicas de visión por computador se pretende desarrollar una nueva metodología que supere las limitaciones del estado del arte. El objetivo del presente proyecto es desarrollar y validar una nueva técnica para determinar, en tiempo razonable y con precisión, ambos errores de alineamiento en heliostatos (canteo y enfoque) con la finalidad de mejorar la eficiencia de las plantas solares.

Para la consecución del proyecto, se ha establecido un plan de trabajo que incluye el desarrollo de modelos, sistemas y herramientas informáticas y la construcción de una instalación experimental para validar la técnica. En la fase final se realizará una prueba de campo en una planta de heliostatos real. La Plataforma Solar de Almería ha mostrado su interés en apoyar este proyecto.

Se impulsará la protección de la propiedad industrial de la técnica propuesta, iniciando en los primeros meses del proyecto el estudio de patentabilidad. Además, el conocimiento generado será transferido en abierto a la comunidad científica mediante, al menos, 3 artículos en revistas de impacto y 4 comunicaciones en congresos internacionales.

El proyecto tendrá un impacto directo en la sociedad, mejorando la eficiencia de las energías renovables, lo que repercutiría en la factura eléctrica de los hogares. Por otro lado, este proyecto acercará la labor de la ciencia al gran público mediante actividades de difusión.

Entries:
Signage system for the navigation of autonomous robots in indoor environments
IEEE Transactions on Industrial Informatics. num. 1 , vol. 10 , pages: 680 – 688 , 2014
A. Corrales M. Malfaz M.A. Salichs
An autonomous social robot in fear
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. num. 2 , vol. 5 , pages: 135 – 151 , 2013
A. Castro-Gonzalez M. Malfaz M.A. Salichs
Fast 3D Cluster-tracking for a Mobile Robot using 2D Techniques on Depth Images
Cybernetics and Systems: An International Journal. num. 4 , vol. 44 , pages: 325 – 350 , 2013
A. Ramey M. Malfaz M.A. Salichs
A new approach to modelling emotions and their use on a decision making system for artificial agent
IEEE Transactions on Affective Computing . num. 1 , vol. 3 , pages: 56 – 68 , 2012
M. Malfaz M.A. Salichs
A biologically inspired architecture for an autonomous and social robot
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. num. 3 , vol. 3 , pages: 232 – 246 , 2011
M. Malfaz A. Castro-Gonzalez R. Barber M.A. Salichs
Integration of a voice recognition system in a social robot
Cybernetics and Systems: An International Journal (Online). num. 4 , vol. 42 , pages: 215 – 245 , 2011
F. Alonso M.A. Salichs
Maggie: A Social Robot as a Gaming Platform
International Journal of Social Robotics. num. 4 , vol. 3 , pages: 371 – 381 , 2011
A. Ramey V. Gonzalez Pacheco F. Alonso A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
Learning to avoid risky actions
Cybernetics and Systems: An International Journal. . num. 8 , vol. 42 , pages: 636 – 658 , 2011
M. Malfaz M.A. Salichs
Toma de Decisiones en Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (RIAI). num. 4 , vol. 7 , pages: 5 – 16 , 2010
M.A. Salichs M. Malfaz Javi F. Gorostiza

Entries:
Robot self-preservation and adaptation to user preferences in game play, a preliminary study
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011), 2011, Phuket Island, Thailand
A. Castro-Gonzalez M. Malfaz M.A. Salichs
Playzones : A robust detector of game boards for playing visual games with robots
Robot 2011 – III Workshop de Robótica : Robótica Experimental, Sevilla, Spain
A. Ramey M.A. Salichs
Selection of Actions for an Autonomous Social Robot
International Conference on Social Robotics. Best Student Paper Finalist (http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-17248-9_12), 2010, Singapore, Singapore
A. Castro-Gonzalez M. Malfaz M.A. Salichs
Using a Social Robot as a Gaming Platform
International Conference on Social Robotics 2010, 2011, Singapore, Singapore
A. Ramey V. Gonzalez Pacheco F. Alonso A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
Infrared Remote Control with a Social Robot
FIRA RoboWorld Congress 2009. International Conference on Social Robotics (http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-03986-7_10), 2009, Incheon, Korea
A. Castro-Gonzalez M.A. Salichs
Learning to deal with objects
ICDL09: The 8th International Conference on Development and Learning , Shanghai, China
M. Malfaz M.A. Salichs

Previous Project

next project