PRESSMATIC

PRESSMATIC fue
desarrollado a partir de la patente obtenida por los investigadores del
Robotics Lab por su diseño. Varios prototipos funcionales fueron construidos y
probados con éxito gracias a la ayuda prestada por Fundación Universia dentro
del marco de su II convocatoria de proyectos inclusivos, y a la involucración y
soporte de la Universidad Carlos III de Madrid.

Los prototipos
se basaban en un dispositivo compuesto de dos elementos diferenciados: cuerpo
principal y cabezales intercambiables.

El cuerpo
principal envuelve en una carcasa los principales subsistemas del dispositivo y
cuenta con unas dimensiones y peso tales que permite su asido mediante una sola
mano.

Para conseguir
una herramienta lo más versátil y funcional posible, se construyeron diferentes
cabezales intercambiables que llevasen a cabo tareas específicas
individualmente (cortado, pinzado de objetos ligeros, manicura, etc.). Estos
cabezales tienen en común un tipo de enganche idéntico que les permite encajar
con el sistema de transmisión del aparato (alojado en el cuerpo principal) y
ser accionados por el mismo. En definitiva el cabezal se corresponde a la
herramienta particular de trabajo que puede ser cambiada dependiendo de la
tarea que quiere llevar a cabo el usuario.

El dispositivo
actúa de tal forma que se ejercen ciclos automáticos de apertura y cierre sobre
los cabezales con una duración y frecuencia determinadas, simulando así los
esfuerzos que deberían llevar a cabo los dedos pulgar e índice de manera
natural para accionar la herramienta.

El interfaz con
el usuario se basa en una pantalla táctil mediante la que se puede seleccionar
el encendido o apagado del aparato, el programa adecuado para cada cabezal, los
modos marcha o paro, y la duración y frecuencia de los pulsos; también se ha
implementado una aplicación móvil para su control mediante Bluetooth y un
sistema de control por voz, ambos probados igualmente.

Estos
prototipos fueron probados por varias personas durante una etapa de ensayos en
el laboratorio y en centros de rehabilitación, donde potenciales usuarios de un
producto final, cuya destreza manual se había visto mermada por diferentes
causas, valoraron el proyecto.

Las
conclusiones de estas pruebas demuestran la gran utilidad de un dispositivo de
estas características para la vida diaria. Durante las mismas, personas que
habían perdido la independencia para realizar tareas como cortar un papel,
agarrar un pequeño objeto, o abrir una bolsa de comida precintada, fueron
capaces de llevar a cabo estas acciones utilizando PRESSMATIC.