El programa de robots humanoides del RoboticsLab comenzó en 2001 desarrollando el robot bípedo Leroy de 7 grados de libertad (DOF). Desde 2002, el proyecto Rh-0, y luego el proyecto Rh-1, tuvieron como objetivo desarrollar un robot de tamaño completo de 21 grados de libertad (DOF).
La investigación en el campo de los robots escaladores comenzó en 1995. Desde esa fecha se han desarrollado varios robots: Roma 1 para inspeccionar estructuras basadas en acero, Roma 2 para desplazarse por superficies de concreto, madera, etc., y el robot Mats que permite moverse en entornos domésticos.
El robot asistente es una de las aplicaciones robóticas más prometedoras en el futuro cercano. Desde el año 2000, el Laboratorio de Robótica ha desarrollado un robot para asistencia de personas discapacitadas y ancianas (MATS), un asistente inteligente interactivo general (PRA) y un asistente humanoide general (Rh-).
La actividad del Laboratorio de Robótica en relación con Aeroespacial se centra en dos áreas completamente diferentes: navegación visual de satélites autónomos y simulación de algunos sistemas generales del avión Eurofighter.
El Laboratorio de Robótica está situado en el Campus de Leganés de la Universidad Carlos III de Madrid, a unos 10 kilómetros al sur del centro de Madrid. Nuestras oficinas se encuentran en la tercera planta del edificio Agustín de Betancourt (marcado con el número 1 en el mapa).
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