Los bancos de pruebas que
será posible evaluar el rendimiento del robot en una amplia variedad de situaciones
que podrían ocurrir en el mundo real. Esto constituye una ventaja en el desarrollo
de controladores de equilibrio mediante técnicas bioinspiradas, como las redes neuronales,
Sistemas difusos, etc. Los datos de los experimentos se aplican en un aprendizaje del comportamiento
proceso. Cuanto más rica sea la información utilizada en este proceso, mejor será la
la actuación del controlador será. Los experimentos se llevarán a cabo con el
robot humanoide REEM-C y los resultados también se compararán con los datos
obtenida con el robot humanoide TEO del grupo de investigación RoboticsLab. Este
enriquecerán los resultados finales.