Este Proyecto se centra en el desarrollo de robots sociales. Se investigan varios temas científicos y tecnológicos de especial interés para el desarrollo de robots sociales. Estos temas son, entre otros, el diseño específico de este tipo de robots, los sistemas de percepción, los sistemas de toma de decisiones o los sistemas de interacción humano-robot.
La investigación se lleva a cabo en diferentes robots sociales que serán diseñados y construidos por el grupo de investigación. En este proyecto, el estudio de las diferentes aplicaciones de los robots sociales y sus usuarios potenciales es de gran importancia. Por ello, la investigación científica y tecnológica se completará con otros estudios relacionados con la aceptación y los requisitos necesarios para los robots sociales por parte de distintos grupos de usuarios finales en cada aplicación.
A continuación se resumen los objetivos de este proyecto:
- Actualización de los robots sociales actuales del grupo (Maggie et al).
- Diseño y construcción de nuevos robots sociales.
- Mejora del conjunto de habilidades sociales.
- Mejora de los sistemas de percepción.
- Desarrollo de nuevas habilidades de HRI.
- Mejora de la autonomía de los robots.