En este artículo ilustramos nuestro trabajo centrándonos en acercar la robótica avanzada a los usuarios domésticos cotidianos. Se demostrará que usuarios inexpertos pueden ser capaces de programar la plataforma robótica asistencial ASIBOT para realizar una tarea específica deseada en un entorno doméstico. El proceso está guiado a través de la interfaz web del robot, el Asistente Creador de Tareas. La arquitectura abierta del robot ha sido desarrollada para permitir una interacción multi-modal flexible, como los botones táctiles utilizados, comandos de voz y el controlador de Wii RemoteTM para movimientos robóticos intuitivos. El Asistente ha sido diseñado para proporcionar una accesibilidad mejorada teniendo en cuenta la belleza estética, para evitar distracciones causadas por el aburrimiento del usuario. Todo el concepto y la implementación se han publicado como parte del Repositorio de Código Abierto ASIBOT, disponible en línea para su descarga y documentación en: http://roboticslab.sourceforge.net/asibot
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