Diseño de un circuito de EMG y aplicación en el control de una mano robótica imprimible

En este artículo se presenta el diseño de un circuito de electromiografía, que permite medir las señales eléctricas generadas por los músculos al contraerse. El objetivo del circuito es obtener señales con la menor cantidad de ruido eléctrico posible, de tal forma que pueda utilizarse como un circuito EMG de propósito general, en cualquiera de las aplicaciones de las señales mioeléctricas. Se ha implementado un sistema de control mioeléctrico utilizando el circuito diseñado y Arduino. El sistema de control mioeléctrico se ha utilizado para controlar una mano robótica sencilla.