La percepci贸n del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepci贸n sensorial tiene una gran importancia. Este art铆culo describe los mecanismos empleados para dotar a los robot sociales del RoboticsLab, de la Universidad Carlos III de Madrid, de la capacidad de percibir el entorno. Desarrollos recientes en tecnolog铆as sensoriales y algoritmos han permitido en los 煤ltimos a帽os alcanzar un nivel de percepci贸n cercano al de los humanos en algunas situaciones.
La capacidad de percibir el entorno comprende 谩reas de investigaci贸n tan diversas como: la detecci贸n y reconocimiento de objetos, lugares, y personas; el procesamiento del lenguaje natural; la detecci贸n, localizaci贸n, y reconocimiento de los toques producidos por los usuarios con el robot; el an谩lisis del nivel de ``enganche'' en la interacci贸n del usuario con el robot, etc. En este art铆culo incluimos una descripci贸n de los tipos de sensores equipados en los robots, los m贸dulos software desarrollados, y el gestor de la percepci贸n que logra empaquetar y unificar temporalmente la informaci贸n suministrada por cada uno de estos en diferentes niveles de abstracci贸n de la informaci贸n percibida.