El proyecto MOnarCH propone el uso de robots sociales para interactuar con
niños, personal del hospital y visitantes, integrándolos en actividades de
educación y entretenimiento que tienen lugar en el ala pediátrica del Instituto
Portugués de Oncología de Lisboa (IPOL), Portugal. A fin de conseguir un
sistema robusto interactuando con personas en un entorno real se han afrontado
una serie de retos científicos en materia de percepción, toma de decisiones e
interacción humano-robot, así como tecnológicos, en materia de integración
hardware y software, tecnologías sensoriales y robustez y fiabilidad. Se ha
puesto especial énfasis en el sistema de interacción para conseguir la
aceptación del robot por parte de los niños, familiares y personal del
hospital. Todo esto se ha probado en tres escenarios bien definidos: uno donde
el robot patrulla los pasillos del hospital, jugando al “pilla-pilla” con los
niños; otro donde el robot ayuda al profesor en las clases; finalmente, un
juego interactivo.