El
actual envejecimiento de la población, principalmente por el aumento de la
esperanza de vida y las bajas tasas de natalidad, hace que la asistencia a las
personas de edad avanzada en los países desarrollados sea un gran problema
debido a cuestiones sociales y demográficas.. El objetivo principal del
proyecto ROBSEN ha sido desarrollar
robots para investigar las posibilidades que ofrece la robótica social y
asistencial para ayudar a personas mayores, en especial con algún tipo de
deterioro cognitivo. No se pretende que los robots sustituyan a los cuidadores,
sino que son planteados como ayudas para facilitar y aliviar su carga de
trabajo. La interacción del robot con el usuario supone un gran reto desde el
punto de vista tecnológico por dos motivos: el tipo de usuarios y el entorno de
la interacción. El hecho de que se trate de personas mayores, con un cierto
deterioro cognitivo, hace que el sistema de Interacción Humano-Robot (HRI de
sus siglas en inglés) tenga que ser lo más natural posible, además, estos
usuarios puede que tengan la visión y/o audición posiblemente disminuida, y que
exista un posible desconocimiento del manejo de la tecnología actual, etc. Por
otro lado, este tipo de robots debe estar diseñado para trabajar en un entorno
real (en casas, centros geriátricos, centros de día, etc.), con las
dificultades técnicas que conlleva. Los objetivos específicos del proyecto
están relacionados principalmente con avances técnicos muy significativos, como
construir nuevos robots asistenciales, con distintas habilidades, como entretenimiento
asistencia personal, vigilancia, y estimulación física y/o cognitiva. Los
robots y las tecnologías desarrolladas han sido evaluadas en entornos reales
como es un centro de día, con mayores y sus cuidadores. En estas pruebas ha
sido fundamental la participación en el proyecto de la Fundación Alzheimer España (FAE).
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