PRESSMATIC fue desarrollado a partir de la patente obtenida por los investigadores del Robotics Lab por su diseño. Varios prototipos funcionales fueron construidos y probados con éxito gracias a la ayuda prestada por Fundación Universia dentro del marco de su II convocatoria de proyectos inclusivos, y a la involucración y soporte de la Universidad Carlos III de Madrid.

Los prototipos se basaban en un dispositivo compuesto de dos elementos diferenciados: cuerpo principal y cabezales intercambiables.

El cuerpo principal envuelve en una carcasa los principales subsistemas del dispositivo y cuenta con unas dimensiones y peso tales que permite su asido mediante una sola mano.

Para conseguir una herramienta lo más versátil y funcional posible, se construyeron diferentes cabezales intercambiables que llevasen a cabo tareas específicas individualmente (cortado, pinzado de objetos ligeros, manicura, etc.). Estos cabezales tienen en común un tipo de enganche idéntico que les permite encajar con el sistema de transmisión del aparato (alojado en el cuerpo principal) y ser accionados por el mismo. En definitiva el cabezal se corresponde a la herramienta particular de trabajo que puede ser cambiada dependiendo de la tarea que quiere llevar a cabo el usuario.

El dispositivo actúa de tal forma que se ejercen ciclos automáticos de apertura y cierre sobre los cabezales con una duración y frecuencia determinadas, simulando así los esfuerzos que deberían llevar a cabo los dedos pulgar e índice de manera natural para accionar la herramienta.

El interfaz con el usuario se basa en una pantalla táctil mediante la que se puede seleccionar el encendido o apagado del aparato, el programa adecuado para cada cabezal, los modos marcha o paro, y la duración y frecuencia de los pulsos; también se ha implementado una aplicación móvil para su control mediante Bluetooth y un sistema de control por voz, ambos probados igualmente.

Estos prototipos fueron probados por varias personas durante una etapa de ensayos en el laboratorio y en centros de rehabilitación, donde potenciales usuarios de un producto final, cuya destreza manual se había visto mermada por diferentes causas, valoraron el proyecto.

Las conclusiones de estas pruebas demuestran la gran utilidad de un dispositivo de estas características para la vida diaria. Durante las mismas, personas que habían perdido la independencia para realizar tareas como cortar un papel, agarrar un pequeño objeto, o abrir una bolsa de comida precintada, fueron capaces de llevar a cabo estas acciones utilizando PRESSMATIC.