{"id":10517,"date":"2013-08-30T12:45:15","date_gmt":"2013-08-30T12:45:15","guid":{"rendered":"https:\/\/roboticslab.uc3m.es\/robot\/asibot\/"},"modified":"2024-05-08T20:02:12","modified_gmt":"2024-05-08T20:02:12","slug":"asibot","status":"publish","type":"robot","link":"https:\/\/roboticslab.uc3m.es\/es\/robot\/asibot\/","title":{"rendered":"ASIBOT"},"content":{"rendered":"

ASIBOT es un robot manipulador con 5 DOF, unos 10 kg de peso, 1,3 m de alcance y 2 kg de carga \u00fatil. La caracter\u00edstica que hace que el robot sea \u00fanico es el hecho de que todo el sistema de control est\u00e1 a bordo. S\u00f3lo necesita una fuente de alimentaci\u00f3n externa de 24 V para empezar a funcionar. Por eso el robot es totalmente port\u00e1til, con un peso y un tama\u00f1o (despu\u00e9s de la b\u00fasqueda de referencia) que permiten transportarlo, por ejemplo, como bolsa de mano en un avi\u00f3n.<\/p>\n

El robot tiene una estructura sim\u00e9trica y est\u00e1 equipado con conectores c\u00f3nicos especiales en cada punta. Esta configuraci\u00f3n le permite trepar entre estaciones de acoplamiento est\u00e1ticas y muy sencillas situadas en el entorno. La capacidad trepadora del ASIBOT lo transforma en un robot m\u00f3vil capaz de moverse en entornos estructurales dom\u00e9sticos y de oficina.<\/p>\n

Las aplicaciones de los robots se orientan principalmente a tareas dom\u00e9sticas de asistencia a personas mayores y discapacitadas. El robot tiene una pinza de tres dedos (con 8 pesta\u00f1as) dentro de cada conector c\u00f3nico de la punta para manipular diferentes objetos o herramientas. Las aplicaciones que se han probado en entornos reales y con pacientes reales son: comer, beber, afeitarse, maquillarse, cepillarse los dientes, etc. El robot se ha estado probando en el Hospital Nacional de Tetrapl\u00e9jicos de Toledo.<\/p>\n