El proyecto HORIZONTE 2020 BADGER (Robot para operaciones aut\u00f3nomas subterr\u00e1neas sin zanja, mapeo y navegaci\u00f3n) es uno de los pocos proyectos financiados en la \u00faltima Convocatoria LEIT ICT 25 2016 (7,4% de \u00e9xito). El RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid (ES) lidera el proyecto con los siguientes socios: Universidad de Glasgow (UK), CERTH (GR), IDS Geo (I), SingularLogic (GR), Tracto Technik (D), ROBOTNIK (ES). El objetivo principal del proyecto es el dise\u00f1o y desarrollo de un sistema rob\u00f3tico subterr\u00e1neo aut\u00f3nomo que pueda perforar, maniobrar, localizar, cartografiar y navegar en el espacio subterr\u00e1neo, y que estar\u00e1 equipado con herramientas para construir redes horizontales y verticales de perforaciones estables y tuber\u00edas. El sistema rob\u00f3tico propuesto permitir\u00e1 ejecutar tareas que abarcan distintos \u00e1mbitos de aplicaci\u00f3n de gran impacto social y econ\u00f3mico, como construcciones sin zanjas, instalaciones de cableado y tuber\u00edas, investigaciones geot\u00e9cnicas, instalaciones de riego a gran escala, operaciones de b\u00fasqueda y rescate, ciencia y exploraci\u00f3n remotas y aplicaciones de defensa. Para ello, BADGER proporcionar\u00e1 un sistema rob\u00f3tico altamente innovador integrando la investigaci\u00f3n en todos los avances t\u00e9cnicos novedosos necesarios. BADGER integrar\u00e1 conceptos mecatr\u00f3nicos innovadores con robustas herramientas industriales de perforaci\u00f3n para ofrecer una maniobrabilidad y una capacidad de movimiento avanzadas; integrar\u00e1 t\u00e9cnicas de percepci\u00f3n, localizaci\u00f3n y cartograf\u00eda para percibir e interpretar el entorno subterr\u00e1neo circundante; el sistema fusionar\u00e1 los datos subterr\u00e1neos recogidos con los mapas digitales heredados para planificar y seguir el movimiento del robot con respecto a puntos de referencia f\u00edsicos. Las acciones y reacciones del sistema rob\u00f3tico se regir\u00e1n por el componente de cognici\u00f3n, que toma decisiones sobre la ejecuci\u00f3n de la tarea, la planificaci\u00f3n de la trayectoria y la planificaci\u00f3n del movimiento. Sus principales aplicaciones son la construcci\u00f3n sin zanja de t\u00faneles subterr\u00e1neos de peque\u00f1o di\u00e1metro y gran curvatura para tuber\u00edas de agua y gas, cables de telecomunicaciones, etc. <\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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