{"id":9083,"date":"2014-05-03T10:35:00","date_gmt":"2014-05-03T10:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/roboticslab.uc3m.es\/quienes-somos\/"},"modified":"2024-05-29T16:44:06","modified_gmt":"2024-05-29T16:44:06","slug":"quienes-somos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/roboticslab.uc3m.es\/es\/quienes-somos\/","title":{"rendered":"Qui\u00e9nes somos"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

\u00c9rase una vez...<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

En 1981 participamos en la UPM
en el desarrollo de uno de los primeros robots de Espa\u00f1a.<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

El DISAM-0<\/strong> un robot de 3 DOF construido con piezas de marco de ventanas de aluminio, con motores de camiones y cables de bicicleta. El robot ten\u00eda un fuerte Parkinson pero utilizando un simple controlador P implementado en el microprocesador Z-80 de 8 bits, se elimin\u00f3 el error de posici\u00f3n. M\u00e1s tarde, en 1982, publicamos nuestro primer art\u00edculo sobre rob\u00f3tica.<\/strong><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t<\/path><\/path><\/path><\/path><\/path><\/svg>\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Proyectos realizados<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Desde estos d\u00edas se han realizado varias investigaciones y proyectos, algunos de ellos en DISAM de la UPM donde trabajamos hace varios a\u00f1os. Una de las primeras aplicaciones industriales de la rob\u00f3tica fue el proyecto SIRO (1984) para la empresa aeron\u00e1utica CASA (ahora EADS) para la inspecci\u00f3n de piezas de fibra de carbono de los aviones Airbus. El sistema, con algunas modificaciones, funciona hasta hoy. Otros desarrollos fueron el picking robotizado en un almac\u00e9n de tabaco (BUBI, 1986) y la fabricaci\u00f3n autom\u00e1tica de prefabricados para la industria de la construcci\u00f3n (GRC-Auto, 1992).<\/p>\n

En 1989 iniciamos las actividades de investigaci\u00f3n en las primeras fases de los proyectos de la Uni\u00f3n Europea. Los miembros del Robotics Lab son pioneros en los proyectos de I+D de la Uni\u00f3n Europea en el campo de la rob\u00f3tica. A principios de los a\u00f1os 90 se desarrollaron varios proyectos de la UE: El proyecto Esprit II PANORAMA (Sistemas de Percepci\u00f3n y Navegaci\u00f3n para Aplicaciones M\u00f3viles), y los proyectos Eureka SAMCA (F\u00e1brica Flexible de Zapatos), AMR (Robot M\u00f3vil Avanzado para la Seguridad P\u00fablica) y GEO (Sistema Robotizado de Gran Alcance). En 1992 se inici\u00f3 el proyecto Esprit III ROCCO (Robot Assembly System for Computer Integrated Construction).<\/p>\n

A principios de los 80 tambi\u00e9n se iniciaron otros proyectos de investigaci\u00f3n b\u00e1sica. Varios proyectos financiados por agencias gubernamentales y privadas espa\u00f1olas de I+D fueron: FMS\/2 (Flexible Manufacturing Systems, 1982), primer prototipo de sistema FMS desarrollado en Espa\u00f1a; VAD-1 (1983), nuestro primer robot m\u00f3vil (\u00a1ten\u00eda un sensor de ultrasonidos!);
DISAM E-65 DISAM E-65 (robot tipo Scara, 1984), primer prototipo industrial del robot; y Coco (Coordinated multirobot system, 1989), sistema rob\u00f3tico de dos brazos con control de fuerza\/par. Estos proyectos nos permitieron obtener conocimientos fundamentales en rob\u00f3tica.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Proyectos de la UE<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

En 1994 se iniciaron varios proyectos de la UE con participaci\u00f3n de miembros del Robotics Lab: Proyecto Esprit IV CEROS (Cost Effective Robot Control System, 1994), proyecto INTAS DYROS (Dynamical Robot 3D Simulation for Structures Assembly in Space, 1994) y proyectos Brite-Euram PSYCHO (Powerful Systems for Identification and Control of Highly Non-Linear Processes Using Neural Networks). Desde estos d\u00edas la historia se convirti\u00f3 en la actualidad, que se ve en nuestra p\u00e1gina web. Durante estos primeros a\u00f1os obtuvimos grandes conocimientos y experiencia en rob\u00f3tica, y recordamos estos d\u00edas duros y divertidos como inolvidables.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

La historia a trav\u00e9s de las im\u00e1genes<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t