El robot humanoide TEO de tamaño real con 28 DoF y un potente sistema sensorial que incluye una cabeza inteligente con tres cámaras, IMU y cuatro sensores de fuerza/par. Es una versión mejorada de su predecesor Rh-1. Toda la plataforma está concebida bajo la premisa de una alta eficiencia en términos de consumo energético y optimización.
Manual del programador TEO: https://roboticslab-uc3m.github.io/teo-developer-manual
Código fuente en GitHub:
El Laboratorio de Robótica está situado en el Campus de Leganés de la Universidad Carlos III de Madrid, a unos 10 kilómetros al sur del centro de Madrid. Nuestras oficinas se encuentran en la tercera planta del edificio Agustín de Betancourt (marcado con el número 1 en el mapa).
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