MANFRED

MANFRED (Manipulador móvil MAN FRiEnDly) es un manipulador móvil autónomo diseñado para operar eficazmente en entornos en los que se requieren capacidades de manipulación humana.

Debido a la presencia de obstáculos, fijos o móviles, lugares estrechos, ubicaciones con un elevado número de obstáculos, puertas, válvulas de seguridad y otros elementos de los entornos humanos típicos, los manipuladores móviles requieren un alto nivel de autonomía en los movimientos y la manipulación.  Para hacer frente a los requisitos de autonomía se necesita una combinación de capacidades de desplazamiento, manipulación y sensoriales. Otro aspecto importante en muchos tipos de entornos es la presencia de personas. Las consideraciones de seguridad se han tenido en cuenta en el diseño, tanto en los aspectos relativos al manipulador (poco peso y velocidades moderadas), como en la arquitectura funcional del robot. MANFRED tiene un control coordinado de todos los grados de libertad del sistema (la base móvil tiene 2 DOF y el manipulador 6 DOF) para conseguir un movimiento suave. Este manipulador móvil utiliza un sistema sensorial basado en visión y telemetría láser 3D para percibir y modelar entornos tridimensionales. El manipulador móvil incluirá todas las capacidades necesarias para navegar, localizar y evitar obstáculos de forma segura por el entorno.

Manfred_v2_1

Entries:
General Path Planning Methodology for Leader-Followers based Robot Formations
International Journal of Advanced Robotic Systems. num. 64 , vol. 10 , pages: 1 – 10 , 2013
S. Garrido L. Moreno J.V. Gomez P. Lima
Planning Robot Formations with Fast Marching Square Including Uncertainty Conditions
Robotics and Autonomous Systems. num. 2 , vol. 61 , pages: 137 – 152 , 2013
J.V. Gomez A. Lumbier S. Garrido L. Moreno
Adaptive evolving strategy for dextrous robotic manipulation.
Evolving Systems, http://dx.doi.org/10.1007/s12530-013-9085-6.. , pages: 1 – 8 , 2013
D. Alvarez C. A. Arismendi S. Garrido L. Moreno
High-Accuracy Global Localization Filter for Three-Dimensional Environments
Robotica, http://dx.doi.org/10.1017/S0263574711000701. num. 3 , vol. 30 , pages: 363 – 378 , 2012
F. Martín S. Garrido D. Blanco L. Moreno
Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements
Journal of Intelligent and Robotic Systems. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-009-9381-3. num. 1 , vol. 59 , pages: 57 – 74 , 2010
F. Martín S. Garrido D. Blanco L. Moreno
Nonholonomic Motion Planning Using the Fast Marching Square Method
International Journal of Advanced Robotic Systems. num. 56 , vol. 12 , 2015
C. A. Arismendi D. Alvarez S. Garrido L. Moreno

Entries:
Precision Grasp Planning Based on Fast Marching Square.
IEEE/RSJ 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2013., Platanias-Chani, Greece
J.V. Gomez D. Alvarez A. Lumbier S. Garrido L. Moreno
Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), 2013, Karlsruhe, Germany
J.V. Gomez S. Garrido L. Moreno
Estimación de Suelos Navegables para Interiores
11th Workshop Robocity 2030: Robots personales y asistenciales, 2013, Madrid, Spain
J.V. Gomez D. Alvarez L. Moreno
Kinesthetic Teaching via Fast Marching Square
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012, Vila Moura, Portugal
J.V. Gomez D. Alvarez S. Garrido L. Moreno
Adaptive Robot Formations Using Fast Marching Square Working Under Uncertainty Conditions
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2011), 2011, San Francisco , CA – EEUU
J.V. Gomez S. Garrido L. Moreno
Accelerated Localization in Noisy 3D Environments usingDifferential Evolution
The 2010 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods, Las Vegas, USA
C. G.Uzcategui F. Martín D. Blanco L. Moreno
Localization in 3D Environments Using DifferentialEvolution
2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2009), Budapest, Hungary
F. Martín S. Garrido D. Blanco L. Moreno
L1-norm global localization based on a Differential Evolution Filter
2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2009), Budapest, Hungary
M.L. Muñoz F. Martín S. Garrido D. Blanco L. Moreno

Robot anterior

siguiente robot