AMOR

AMOR es un brazo robótico de 7DOF que permite orientarse incluso en entornos muy desordenados. El brazo puede alcanzar una distancia de 1 metro. Además, tres de sus siete articulaciones permiten una rotación infinita, lo que confiere al brazo robótico una gran destreza. El brazo está equipado con sensores de proximidad a lo largo de su cuerpo.

Código fuente en GitHub:

– https://github.com/roboticslab-uc3m/amor-main
– http://robots.uc3m.es/gitbook-developer-manual/appendix/repository-index.html#amor
– http://robots.uc3m.es/gitbook-developer-manual/appendix/project-index.html#amor

Publicaciones en Revistas

Publicaciones de la Conferencia

Patentes

Libros

Tesis Doctoral (supervisor)

Tesis Doctoral (autor)

Robot anterior

siguiente robot

Robot types & applications

Robots Asistentes

People

A. Jardon

J. Cruz

B. Lukawski

Conecta con

Enlaces rápidos

Ponte en contacto con

Copyright © 2024 Universidad Carlos III de Madrid. Todos los derechos reservados.
El material de este sitio no puede ser reproducido, distribuido, transmitido, almacenado en caché o utilizado de cualquier otra forma, excepto con el permiso previo por escrito de la Universidad Carlos III de Madrid.
Política de privacidad | Publicidad | Sobre nosotros

This site is registered on wpml.org as a development site. Switch to a production site key to remove this banner.