El DISAM-0 un robot de 3 DOF construido con piezas de marco de ventanas de aluminio, con motores de camiones y cables de bicicleta. El robot tenía un fuerte Parkinson pero utilizando un simple controlador P implementado en el microprocesador Z-80 de 8 bits, se eliminó el error de posición. Más tarde, en 1982, publicamos nuestro primer artículo sobre robótica.
Desde estos días se han realizado varias investigaciones y proyectos, algunos de ellos en DISAM de la UPM donde trabajamos hace varios años. Una de las primeras aplicaciones industriales de la robótica fue el proyecto SIRO (1984) para la empresa aeronáutica CASA (ahora EADS) para la inspección de piezas de fibra de carbono de los aviones Airbus. El sistema, con algunas modificaciones, funciona hasta hoy. Otros desarrollos fueron el picking robotizado en un almacén de tabaco (BUBI, 1986) y la fabricación automática de prefabricados para la industria de la construcción (GRC-Auto, 1992).
En 1989 iniciamos las actividades de investigación en las primeras fases de los proyectos de la Unión Europea. Los miembros del Robotics Lab son pioneros en los proyectos de I+D de la Unión Europea en el campo de la robótica. A principios de los años 90 se desarrollaron varios proyectos de la UE: El proyecto Esprit II PANORAMA (Sistemas de Percepción y Navegación para Aplicaciones Móviles), y los proyectos Eureka SAMCA (Fábrica Flexible de Zapatos), AMR (Robot Móvil Avanzado para la Seguridad Pública) y GEO (Sistema Robotizado de Gran Alcance). En 1992 se inició el proyecto Esprit III ROCCO (Robot Assembly System for Computer Integrated Construction).
A principios de los 80 también se iniciaron otros proyectos de investigación básica. Varios proyectos financiados por agencias gubernamentales y privadas españolas de I+D fueron: FMS/2 (Flexible Manufacturing Systems, 1982), primer prototipo de sistema FMS desarrollado en España; VAD-1 (1983), nuestro primer robot móvil (¡tenía un sensor de ultrasonidos!);
DISAM E-65 DISAM E-65 (robot tipo Scara, 1984), primer prototipo industrial del robot; y Coco (Coordinated multirobot system, 1989), sistema robótico de dos brazos con control de fuerza/par. Estos proyectos nos permitieron obtener conocimientos fundamentales en robótica.
En 1994 se iniciaron varios proyectos de la UE con participación de miembros del Robotics Lab: Proyecto Esprit IV CEROS (Cost Effective Robot Control System, 1994), proyecto INTAS DYROS (Dynamical Robot 3D Simulation for Structures Assembly in Space, 1994) y proyectos Brite-Euram PSYCHO (Powerful Systems for Identification and Control of Highly Non-Linear Processes Using Neural Networks). Desde estos días la historia se convirtió en la actualidad, que se ve en nuestra página web. Durante estos primeros años obtuvimos grandes conocimientos y experiencia en robótica, y recordamos estos días duros y divertidos como inolvidables.
El Laboratorio de Robótica está situado en el Campus de Leganés de la Universidad Carlos III de Madrid, a unos 10 kilómetros al sur del centro de Madrid. Nuestras oficinas se encuentran en la tercera planta del edificio Agustín de Betancourt (marcado con el número 1 en el mapa).
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