El proyecto HORIZONTE 2020 BADGER (Robot para operaciones autónomas subterráneas sin zanja, mapeo y navegación) es uno de los pocos proyectos financiados en la última Convocatoria LEIT ICT 25 2016 (7,4% de éxito). El RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid (ES) lidera el proyecto con los siguientes socios: Universidad de Glasgow (UK), CERTH (GR), IDS Geo (I), SingularLogic (GR), Tracto Technik (D), ROBOTNIK (ES). El objetivo principal del proyecto es el diseño y desarrollo de un sistema robótico subterráneo autónomo que pueda perforar, maniobrar, localizar, cartografiar y navegar en el espacio subterráneo, y que estará equipado con herramientas para construir redes horizontales y verticales de perforaciones estables y tuberías. El sistema robótico propuesto permitirá ejecutar tareas que abarcan distintos ámbitos de aplicación de gran impacto social y económico, como construcciones sin zanjas, instalaciones de cableado y tuberías, investigaciones geotécnicas, instalaciones de riego a gran escala, operaciones de búsqueda y rescate, ciencia y exploración remotas y aplicaciones de defensa. Para ello, BADGER proporcionará un sistema robótico altamente innovador integrando la investigación en todos los avances técnicos novedosos necesarios. BADGER integrará conceptos mecatrónicos innovadores con robustas herramientas industriales de perforación para ofrecer una maniobrabilidad y una capacidad de movimiento avanzadas; integrará técnicas de percepción, localización y cartografía para percibir e interpretar el entorno subterráneo circundante; el sistema fusionará los datos subterráneos recogidos con los mapas digitales heredados para planificar y seguir el movimiento del robot con respecto a puntos de referencia físicos. Las acciones y reacciones del sistema robótico se regirán por el componente de cognición, que toma decisiones sobre la ejecución de la tarea, la planificación de la trayectoria y la planificación del movimiento. Sus principales aplicaciones son la construcción sin zanja de túneles subterráneos de pequeño diámetro y gran curvatura para tuberías de agua y gas, cables de telecomunicaciones, etc.