Debido a la presencia de obstáculos, fijos o móviles, lugares estrechos, ubicaciones con un elevado número de obstáculos, puertas, válvulas de seguridad y otros elementos de los entornos humanos típicos, los manipuladores móviles requieren un alto nivel de autonomía en los movimientos y la manipulación. Para hacer frente a los requisitos de autonomía se necesita una combinación de capacidades de desplazamiento, manipulación y sensoriales. Otro aspecto importante en muchos tipos de entornos es la presencia de personas. Las consideraciones de seguridad se han tenido en cuenta en el diseño, tanto en los aspectos relativos al manipulador (poco peso y velocidades moderadas), como en la arquitectura funcional del robot. MANFRED tiene un control coordinado de todos los grados de libertad del sistema (la base móvil tiene 2 DOF y el manipulador 6 DOF) para conseguir un movimiento suave. Este manipulador móvil utiliza un sistema sensorial basado en visión y telemetría láser 3D para percibir y modelar entornos tridimensionales. El manipulador móvil incluirá todas las capacidades necesarias para navegar, localizar y evitar obstáculos de forma segura por el entorno.
