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AMOR - Laboratorio de robótica
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AMOR

AMOR es un brazo robótico de 7DOF que permite orientarse incluso en entornos muy desordenados. El brazo puede alcanzar una distancia de 1 metro. Además, tres de sus siete articulaciones permiten una rotación infinita, lo que confiere al brazo robótico una gran destreza. El brazo está equipado con sensores de proximidad a lo largo de su cuerpo.

Código fuente en GitHub:

  • – https://github.com/roboticslab-uc3m/amor-main
  • – http://robots.uc3m.es/gitbook-developer-manual/appendix/repository-index.html#amor
  • – http://robots.uc3m.es/gitbook-developer-manual/appendix/project-index.html#amor
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