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Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles
2002
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Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de cooperación con humanos
D. Blanco
2002
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Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. Aplicación a la cooperación activa hombre-robot
2000
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Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos. Aplicación a un sistema de navegación topológica
R. Barber
2000
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Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO
S. Garrido
2000
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Metodología de diseño y control de robots escaladores. Aplicaciones a las tareas de inspección
A. Gimenez
2000
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Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas
V.M. Padron
2000
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Control de Sistemas Mediante Redes Neuronales
1999
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Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC
1997
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Control de robots con accionamiento hidráulico. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción
1996
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