Conference publications
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Gesture Management in the Robot Mini
HRI19ws-exp: Human-Robot Interaction 2019 Workshop on Expressivity
Enrique Fernández-Rodicio, A. Castro-Gonzalez, Sara Marqués-Villarroya, M.A. Salichs
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El robot social Mini como plataforma para el desarrollo de juegos de interacción multimodales
[Online]
Jornadas Nacionales de Robótica 2019
E. Velázquez, S. González-Díaz, F. Alonso, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M. Malfaz, M.A. Salichs
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Learning Human-Aware Path Planning with Fully Convolutional Networks
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
N. Pérez, Luis Merino, Fernando Caballero
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Marsupially-Aided Robotic Snake Exploration and Navigation of Cluttered Environments
National Conference of Undergraduate Research
A. Mora, Alexander Faché, Nelson Raphael, Elizabeth Prucka, João Françolin, Gabrielle Duva, Alisa Allaire
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uSLAM Implementation for Autonomous Underground Robot
[Online]
IEEE Smart World Congress 2019 (SmartWorld'19)
E. Menéndez, S. Martinez, M. Marín, C. Balaguer
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Acoustic Sensing for Touch Recognition in a Social Robot
Conference: the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference
F. Alonso, J.C. Castillo, Juan José Gamboa-Montero, M.A. Salichs
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Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
XXXVIII Jornadas de Automática
F. Alonso, A. J. Pérez Vidal, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, Juan José Gamboa-Montero, M. Maroto-Gomez, S. Marqués
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Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
XXXVIII Jornadas de Automática
M. Maroto-Gomez, J.C. Castillo, F. Alonso, Juan José Gamboa-Montero, S. Marqués, M.A. Salichs
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Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales
XXXVIII Jornadas de Automática
Juan José Gamboa-Montero, F. Alonso, J.C. Castillo, S. Marqués, M. Maroto-Gomez, M.A. Salichs
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Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot
XXXVIII Jornadas de Automática
S. Marqués, J.C. Castillo, F. Alonso, M. Maroto-Gomez, Juan José Gamboa-Montero, M.A. Salichs

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