Conference publications
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Diseño de un circuito de EMG y aplicación en el control de una mano robótica imprimible
XXXIII Jornadas de Automática
A. Villoslada, Alejandro Escalante, M. Abderrahim
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Obtención del Modelo Dinámico Simbólico de Robots Ramificados Utilizando Grupos Lie y Grafos
XXXVII Jornadas de Automática, 7-9 September, 2016, Madrid, Spain
J.A. Escalera, F. J. Abu-Dakka, P. J. Alhama, M. Abderrahim
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A symbolic geometric formulation of branched articulated multibody systems based on graphs and lie groups
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Monday, 4 November, 2016, Daejeon, Corea
J.A. Escalera, F. J. Abu-Dakka, M. Abderrahim
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Monitoreo en línea de la frecuencia cardíaca por imagen fotopletismografía mediante filtrado por Kalman
JA 2016 XXXVII Jornadas de Automática
M. Abderrahim
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Simple measurement of Pulse Oximetry using standard color camera
M. Abderrahim
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Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
F. Alonso, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M. Maroto-Gomez, M.A. Salichs, Antonio J. Pérez Vidal , Juan José Gamboa, Sara Marqués Villaroya
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Evolución de la robótica social y nuevas tendencias
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
Antonio J. Pérez Vidal, A. Castro-Gonzalez, F. Alonso, J.C. Castillo, M.A. Salichs
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Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
Juan José Gamboa, F. Alonso, J.C. Castillo, M. Maroto-Gomez, M.A. Salichs
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Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
M. Maroto-Gomez, J.C. Castillo, F. Alonso, Juan José Gamboa, Sara Marqués Villaroya, M.A. Salichs
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Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
Jornadas Nacionales de Automática 2017.

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