Conference publications
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Diseño de un circuito de EMG y aplicación en el control de una mano robótica imprimible
XXXIII Jornadas de Automática
A. Villoslada, Alejandro Escalante, M. Abderrahim
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Obtención del Modelo Dinámico Simbólico de Robots Ramificados Utilizando Grupos Lie y Grafos
XXXVII Jornadas de Automática, 7-9 September, 2016, Madrid, Spain
J.A. Escalera, F. J. Abu-Dakka, P. J. Alhama, M. Abderrahim
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A symbolic geometric formulation of branched articulated multibody systems based on graphs and lie groups
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Monday, 4 November, 2016, Daejeon, Corea
J.A. Escalera, F. J. Abu-Dakka, M. Abderrahim
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Monitoreo en línea de la frecuencia cardíaca por imagen fotopletismografía mediante filtrado por Kalman
JA 2016 XXXVII Jornadas de Automática
M. Abderrahim
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Simple measurement of Pulse Oximetry using standard color camera
M. Abderrahim
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Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
F. Alonso, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M. Maroto, M.A. Salichs, Antonio J. Pérez Vidal , Juan José Gamboa, Sara Marqués Villaroya
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Evolución de la robótica social y nuevas tendencias
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
Antonio J. Pérez Vidal, A. Castro-Gonzalez, F. Alonso, J.C. Castillo, M.A. Salichs
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Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
Juan José Gamboa, F. Alonso, J.C. Castillo, M. Maroto, M.A. Salichs
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Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
M. Maroto, J.C. Castillo, F. Alonso, Juan José Gamboa, Sara Marqués Villaroya, M.A. Salichs
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Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
Jornadas Nacionales de Automática 2017.

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