[Online]
Jornadas Nacionales de Robótica 2019
E. Velázquez, S. González-Díaz, F. Alonso, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M. Malfaz, M.A. Salichs
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
N. Pérez, Luis Merino, Fernando Caballero