Conference publications
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A symbolic geometric formulation of branched articulated multibody systems based on graphs and lie groups
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Monday, 4 November, 2016, Daejeon, Corea
J.A. Escalera, F. J. Abu-Dakka, M. Abderrahim
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Monitoreo en línea de la frecuencia cardíaca por imagen fotopletismografía mediante filtrado por Kalman
JA 2016 XXXVII Jornadas de Automática
M. Abderrahim
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Simple measurement of Pulse Oximetry using standard color camera
M. Abderrahim
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Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
F. Alonso, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M. Maroto, M.A. Salichs, Antonio J. Pérez Vidal , Juan José Gamboa, Sara Marqués Villaroya
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Evolución de la robótica social y nuevas tendencias
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
Antonio J. Pérez Vidal, A. Castro-Gonzalez, F. Alonso, J.C. Castillo, M.A. Salichs
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Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
Juan José Gamboa, F. Alonso, J.C. Castillo, M. Maroto, M.A. Salichs
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Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
M. Maroto, J.C. Castillo, F. Alonso, Juan José Gamboa, Sara Marqués Villaroya, M.A. Salichs
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Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
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Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot
Jornadas Nacionales de Automática 2017.
Sara Marqués Villarroya, J.C. Castillo, F. Alonso, M. Maroto, Juan José Gamboa, M.A. Salichs
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Módulo de Reconocimiento Gestual para Control de Robot en Tareas de Asistencia
[Online]
II Congreso internacional de tecnología y turismo para todas las personas Accesibilidad 4.0
E. D. Oña, D. Velasco, A. Jardon, C. Balaguer

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