Publications 

Journal publications
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- M.A.Salichs. Desarrollo y Aplicaciones de la Robótica Móvil. Mundo Industrial. Vol. 0. No. 239. pp.0-0. 1992.
- C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; R.Aracil; A.Barrientos. Planificación de trayectorias para robots. Automatización Integral y Revista de Robótica. Vol. 0. No. 69. pp.39-44. 1992.
- D.Gachet; A.Escalera; E.A.Puente; M.A.Salichs; L.Moreno. Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible. CIM World. Vol. 0. No. 27. pp.0-0. 1991.
- E.A.Puente; C.Balaguer; A.Barrientos. Force-Torque Sensor-Based Strategy for Precise Assembly using a SCARA Robot. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 8. No. 8. pp.203-212. 1991.
- C.Balaguer; R.Aracil; A.Barrientos. SAMCA: Sistema automático de montado para calzado. CIM World. Vol. 25. No. . pp.96-98. 1991.
- R.Sanz; L.Moreno; M.A.Salichs. Sistemas Gráficos Basados en Estaciones de Trabajo. Revista de CAD. Vol. 0. No. 6. pp.0-0. 1990.
- E.A.Puente; R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy; L.Moreno. Robots Móviles. Una Nueva Generación de Robots. Automática e Instrumentación. Vol. 24. No. 200. pp.0-0. 1990.
- R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy. Robots Móviles. Automatización de la Producción. Vol. 0. No. 19. pp.0-0. 1988.
- M.A.Salichs. Controladores Programables. Chip. Vol. 0. No. . pp.0-0. 1987.
Papers 131 to 140 of 142
Conference publications
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Paper 491 to 500 of 509
Patents
- A.Jardón. ACTUADOR CON MECANISMO DE RIGIDEZ VARIABLE Y PAR UMBRAL Número de Publicación: ES2387228 A1 (18.09.2012) También publicado como: ES2387228 B2 (05.02.2013); [online] Solicitante: UNIVERSIDAD DE ALMERÍA (100.0%) (ES); LÓPEZ MARTÍNEZ, Javier; GIMÉNEZ FERNÁNDEZ, Antonio; TORRES MORENO, JOSÉ LUIS; SÁNCHEZ SALINA, Silvia; GARCÍA VALLEJO, Daniel; JARDÓN HUETE, Alberto . Ref: P201200712. 2012.
- A.Jardón. Dispositivo electromecánico portátil de asistencia; Gabriel Barroso de María, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós; Solicitud ES: P201132082 (22/12/2011); Solicitud PCT: PCT/ES2012070848 (05/12/2012); . Ref: PCT/ES2012070848 . 2012.
- A.Jardón; J.G.Víctores; S.Martínez; C.Balaguer. HERRAMIENTA Y MÉTODO DE APLICACIÓN AUTOMÁTICA REMOTA DE TIRAS DE CINTA CON POLÍMERO REFORZADO CON FIBRAS, CON DISPENSACIÓN DE ADHESIVO EPÓXICO También publicado como: WO2011138481 A1 (10.11.2011)[online]. Ref: PCT/ES2011/000145. 2010.
- A.Jardón; C.Balaguer; R.Palencia. Pointer device (DISPOSITIVO INDICADOR). Número de publicación: ES2325976 A1 (25.09.2009) También publicado como: ES2325976 B1 (25.06.2010) [online] . Ref: nº P2000803615. 2009.
- L.A.Pabón; C.Balaguer; M.Arbulú. Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor (Applied). . Ref: P200900927. 2009.
- S.Martínez; C.Pérez; A.Jardón; C.Balaguer. Three axis tactile sensor SENSOR TÁCTIL DE TRES EJES. Número de publicación: ES2358655 A1 (12.05.2011) También publicado como: ES2358655 B1 (16.03.2012) [online] . Ref: P200901904. 2009.
- A.Jardón; C.Balaguer; M.Arbulú; L.A.Pabón. ALOJAMIENTO PARA TRANSMISIÓN ARMÓNICA DE ENGRANAJES, SISTEMA REDUCTOR-AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD, SISTEMA MOTO-REDUCTOR Y MÉTODO PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR. Número de publicación: ES2373493 A1 (06.02.2012) También publicado como: ES2373493 B1 (06.11.2012) . Ref: P200900927. 2009.
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- R.Barber; M.A.Salichs. Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Ref: FR2930032 (A1) . 2009.
Patents 1to 10of 13
Books
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- M.Arbulú; D.Kaynov; C.Balaguer. Climbing and Walking Robots. Chapter: The Rh-1 full-size humanoid robot: Control system design and Walking pattern generation . pp.0-0. ISBN: 978-953-307-030. IN-TECH. 2009.
- J.Salichs; A.Castro-González; M.A.Salichs. Progress in Robotics. Communications in Computer and Information Science 44. Chapter: Infrared Remote Control with a Social Robot. pp.86-95. ISBN: 978-3-642-03985. Springer. 2009.
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- L.Moreno; S.Garrido; M.L.Muñoz; D.Blanco. Frontiers in Evolutionary Robotics. Chapter: An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/852. pp.197-208. ISBN: 978-3-902613-19. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2008.
- A.Jardón; R.Correal; S.Martínez; A.Giménez; C.Balaguer. Robots personales y asistenciales. Chapter: ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. pp.127-144. ISBN: 978-84-691-3824. Universidad Carlos III de Madrid. 2008.
- C.Balaguer; M.Abderrahim. Robotics and Automation in Construction. ISBN: 978-953-7619-13. IN-TEH. 2008.
- C.Balaguer; M.Abderrahim. Robotics and Automation in Construction. Chapter: Trends in Robotics and Automation in Construction. pp.1-20. ISBN: 978-953-7619-13. IN-TECH. 2008.
Books 11to 20 of 57
Doctoral Thesis
- M.Arbulú. Stable locomotion of humanoid robots based on mass concentrated model. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2009.
- A.F.Ruiz. Multimodal robotic system for biomechanics analysis and study, human motion and neuromotor control . Supervisors: J.L.Pons; A.Forner; C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2009.
- L.M.Cabas. Mecatrónica Bioinspirada de Robots Humanoides de Tamaño Natural. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2009.
- M.Malfaz. Decision Making System for Autonomous Social Agents Based on Emotions and Self-learning. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2007.
- D.Fernández. Metodología de caracterización de polímeros electroactivos y diseño de músculos artificiales. Supervisors: L.Moreno; J.Baselga. Sobresaliente "Cum Laudem". 2007.
- A.Jardón. Assistive robot design methodology. Application to portable robot ASIBOT. Supervisors: C.Balaguer; A.Giménez. Sobresaliente "Cum Laudem". 2006.
- J.M.Pardos. Geometrical Algorithms for Mechanics, Control and Navigation of Humanoids Robots. Application to Rh-0 Robot. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2005.
- D.M.Rivero. Framework for the Development of Skills of Intelligent Mobile Robots Based in AD Architecture. Supervisors: M.A.Salichs; F.J.Rodríguez. Sobresaliente "Cum Laudem". 2004.
- A.M.Khamis. Interacción remota con robots móviles basada en Internet. Supervisors: M.A.Salichs; F.J.Rodríguez. Sobresaliente "Cum Laudem". 2003.
- V.Egido. Sistema de navegación topológica para robots móviles autónomos. Supervisors: R.Barber; M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2003.
Thesis 11 to 20 of 34
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