S.Martínez; C.Monje; A.Jardón; P.Pierro; C.Balaguer. TEO: Full-size humanoid robot design powered by a fuel cell system. An International Journal on Cybernetics and Systems . Vol. 43. No. 3. pp.163-180. 2012.
A.Jardón; A.Giménez; C.Balaguer. Diseño y simulación de un actuador de rigidez variable
López Martínez, Javier; Giménez Fernández, Antonio; García Vallejo, Daniel; Jardón Huete, Alberto; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos. Anales de Ingeniería Mecánica: Revista de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica; ISSN: 0212-5072
. Vol. 1. No. 18. pp.154-161. 2012.
C.Monje; P.Pierro; C.Balaguer. A New Approach on Human-Robot Collaboration with Humanoid Robot Rh-2. Robotica. Vol. 0. No. . pp.0-0. 2011.
-
A.Jardón; C.Monje; C.Balaguer. ASIBOT: A New Approach on Portable Robotic System for Disabled People. Applied Bionics and Biomechanics Journal
ISSN: 1754-2103 (electronic) 1176-2322 (paper)
E: Ei Compendex (2008). Vol. 0. No. . pp.0-0. 2011.
Papers 11 to 20 of 143
Conference publications
-
A.Barrientos; C.Balaguer. Generación automática de trayectorias articulares para robots. Manipulación de objetos móviles. VII Congreso Nacional sobre Teoría de Máquinas y Mecanismos. Madrid. Spain. May, 1984.
-
M.A.Salichs; F.Sastrón; J.M.Sebastian. Sistema de Adquisición y Tratamiento de Imágenes para Clasificación de Piezas en Movimiento. V Jornadas de Automática. Vigo. Spain. Sep, 1983.
-
M.A.Salichs. Task Assignment Across Space and Time in a Distributed Computer System. 5th IFAC Workshop on Distributed Computers Control Systems. Sabi-Sabi. Sudafrica. May, 1983. . ISBN: 0 08 030546 6. Pergamon Press. pp.0-0. 1984.
-
E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer; M.A.Salichs. Sistema flexible de producción. Una realización piloto. I Jornadas de Robótica y Fabricación Flexible. Madrid. Spain. Apr, 1983.
-
C.Balaguer. Trajectory calculation of the robot which manipulates moving objects. 3rd IFAC Symposium on Software for Computer Control (SOCOCO?82). Madrid. Spain. May, 1982.
-
M.A.Salichs; M.Collado. Modelo de Computador Digital para Enseñanza. I Jornadas de Microprocesadores. Madrid. Spain. Jun, 1978.
-
M.Segarra. Real-Time and Minimum CORBA Embedded System Development
Segarra M.
. 4th Workshop on System Design Automation (SDA). Dresden. Germany. Jan, 1970.
-
M.Segarra. Plantwide Risk Management Using Distributed Objects
Sanz R., Segarra M., de Antonio A., Alarcón I., Matía F., Jiménez A., , Budapest, 2000.
. SAFEPROCESS?2000, 4th IFAC Symposium on Fault Detection Supervisión and Safety for Technical Processes. Budapest. Hungary. Jan, 1970.
-
C.Balaguer. Robot-Aided Tunnel Inspection and Maintenance
System (Gonzalez, Martinez, Jardon, Balaguer). . . . Jan, 1970.
-
. C. Gómez, X. Marchador, V. González, J. Paradells, “Multilayer analysis of the influence of mobility
models on TCP flows in AODV ad-hoc networks”, IEEE Workshop on Local and Metropolitan Area
Networks (LANMAN 2005), Chania, Creta, 2005. . . . Jan, 1970.
Paper 501 to 509 of 509
Patents
-
M.A.Salichs. System to obtain the local position of a mobile object. Ref: P8802331. 1988.
-
. 1;2;3;4;5;6;7. Ref: . 0000.
Patents 11to 11of 11
Books
-
C.Balaguer; A.Giménez; A.Jardón; R.Cabas; S.Martínez. Grasping in Robotics. Chapter: A survey on different control techniques for grasping [online] . pp.223-246. ISBN: 978-3-540-71363. COLECCIÓN: SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS
Series: Mechanisms and Machine Science, Vol. 10
Carbone, Giuseppe (Ed.)
2013, 2013, VIII, 467 p. 330 illus.
VOLUMEN: 1
SPRINGER NETHERLANDS EDITORIAL. 2013.
-
J.Crespo; R.Barber. Robots Sociales. Chapter: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación.. pp.145-166. ISBN: 978-84-695-7212. Universidad Carlos III de Madrid. 2013.
-
F.Martín. Problemas de Ingeniería de Control para Sistemas Discretos. ISBN: 978-84-940615-3. CopyRed. 2013.
J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira. 2nd Workshop on Fusion Technologies and the Contribution of TECHNOFUSIÓN. Chapter: Performance Study of the FM2 Planning Method for Remote Handling Operations in ITER. pp.0-0. ISBN: 978-84-695-6616. Sección de Publicaciones de la UC3M. 2012.
-
M.A.Salichs; R.Barber; M.Malfaz. The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics. Chapter: 39. Mobile Robots. pp.1-13. ISBN: 978-1-4398-0287. CRC Press. 2011.
-
S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Advances in Robot Navigation
. Chapter: Exploration and Mapping Using the VFM Motion Planner. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/16164. pp.81-98. ISBN: 978-953-307-346. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2011.
-
A.Jardón; S.Martínez. ADVANCED MECHANICS IN ROBOTICS SYSTEMS
VOLUMEN: IX
. Chapter: Human Centered Mechatronics [online]
DOI: 10.1007/978-0-85729-588-0 e-ISBN 978-0-85729-588-0. pp.75-91. ISBN: 978-0-85729-587. SPRINGER TRACSPRINGER NETHERLANDS EDITORIAL:
London Dordrecht Heidelberg; New York, Nestor Eduardo (Ed.) 1st Edition., 2011, IX, 105 p. 53 illus.. 2011.
-
C.Balaguer; J.G.Víctores. Technology Innovation in Underground Construction. Chapter: Robotic tunnel inspection and repair. pp.445-460. ISBN: 9780415551052. CRC Press. 2010.
-
C.Monje. Fractional-order Systems and Controls. Fundamentals and Applications. ISBN: 978-1-84996-334. Springer. 2010.
Books 1to 10 of 63
Doctoral Thesis
-
V.M.Padrón. Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
-
R.Valverde. Control de Sistemas Mediante Redes Neuronales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1999.
-
J.M.Pastor. Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1997.
-
E.Gambao. Control de robots con accionamiento hidráulico. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1996.
-
A.Martín. Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1995.
-
C.Rodríguez. Planificación y control de tares coordinadas para sistemas multirobot. Supervisors: C.Balaguer; R.Aracil. Apto "Cum Laudem". 1994.
-
D.Gachet. Control Reactivo para Robots Móviles. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1993.
-
F.J.Rodríguez. Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D. Supervisors: C.Balaguer. Apto. 1993.
-
L.Moreno. Planificación de Sistemas de Robots Móviles en Entornos Industriales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1988.