Publications 

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Papers 1 to 10 of 142
Conference publications
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Paper 491 to 500 of 509
Patents
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- A.Jardón; J.G.Víctores; S.Martínez; C.Balaguer. HERRAMIENTA Y MÉTODO DE APLICACIÓN AUTOMÁTICA REMOTA DE TIRAS DE CINTA CON POLÍMERO REFORZADO CON FIBRAS, CON DISPENSACIÓN DE ADHESIVO EPÓXICO También publicado como: WO2011138481 A1 (10.11.2011)[online]. Ref: PCT/ES2011/000145. 2010.
- A.Jardón; C.Balaguer; R.Palencia. Pointer device (DISPOSITIVO INDICADOR). Número de publicación: ES2325976 A1 (25.09.2009) También publicado como: ES2325976 B1 (25.06.2010) [online] . Ref: nº P2000803615. 2009.
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- S.Martínez; C.Pérez; A.Jardón; C.Balaguer. Three axis tactile sensor SENSOR TÁCTIL DE TRES EJES. Número de publicación: ES2358655 A1 (12.05.2011) También publicado como: ES2358655 B1 (16.03.2012) [online] . Ref: P200901904. 2009.
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Patents 1to 10of 12
Books
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- C.Balaguer; M.Abderrahim. Robotics and Automation in Construction. Chapter: Trends in Robotics and Automation in Construction. pp.1-20. ISBN: 978-953-7619-13. IN-TECH. 2008.
Books 11to 20 of 57
Doctoral Thesis
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- M.Mata. Sistema de reconocimiento visual de objetos orientado a la navegación topológica de robots móviles autónomos. Supervisors: M.A.Salichs; J.M.Armingol. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
- M.J.L.Boada. Sistema de control para robots móviles autónomos basado en habilidades reactivas. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
- B.L.Boada. Construcción de un mapa topo-geométrico del entorno y localización de manera simultánea. Supervisors: L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
- C.Castejon. Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles. Supervisors: L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
- D.Blanco. Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de cooperación con humanos. Supervisors: L.Moreno; C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
- V.Fernández. Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. Aplicación a la cooperación activa hombre-robot. Supervisors: C.Balaguer; M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
- R.Barber. Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos. Aplicación a un sistema de navegación topológica. Supervisors: M.A.Salichs; L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
- S.Garrido. Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO. Supervisors: L.Moreno; C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
- A.Giménez. Metodología de diseño y control de robots escaladores. Aplicaciones a las tareas de inspección. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
Thesis 21 to 30 of 34
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