Publications 

Journal publications
- M.A.Salichs. Desarrollo y Aplicaciones de la Robótica Móvil. Mundo Industrial. Vol. 0. No. 239. pp.0-0. 1992.
- C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; R.Aracil; A.Barrientos. Planificación de trayectorias para robots. Automatización Integral y Revista de Robótica. Vol. 0. No. 69. pp.39-44. 1992.
- D.Gachet; A.Escalera; E.A.Puente; M.A.Salichs; L.Moreno. Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible. CIM World. Vol. 0. No. 27. pp.0-0. 1991.
- E.A.Puente; C.Balaguer; A.Barrientos. Force-Torque Sensor-Based Strategy for Precise Assembly using a SCARA Robot. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 8. No. 8. pp.203-212. 1991.
- C.Balaguer; R.Aracil; A.Barrientos. SAMCA: Sistema automático de montado para calzado. CIM World. Vol. 25. No. . pp.96-98. 1991.
- R.Sanz; L.Moreno; M.A.Salichs. Sistemas Gráficos Basados en Estaciones de Trabajo. Revista de CAD. Vol. 0. No. 6. pp.0-0. 1990.
- E.A.Puente; R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy; L.Moreno. Robots Móviles. Una Nueva Generación de Robots. Automática e Instrumentación. Vol. 24. No. 200. pp.0-0. 1990.
- R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy. Robots Móviles. Automatización de la Producción. Vol. 0. No. 19. pp.0-0. 1988.
- M.A.Salichs. Controladores Programables. Chip. Vol. 0. No. . pp.0-0. 1987.
- C.Balaguer; A.Barrientos; E.A.Puente. Aplicación del control óptimo a la generación de trayectorias en robots. Revista de Robótica. Vol. 18. No. . pp.73-78. 1986.
Papers 131 to 140 of 142
Conference publications
- C.Balaguer; A.Barrientos; E.A.Puente. Aplicación del control óptimo a la generación de trayectorias de robots . IV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Madrid. Spain. Nov, 1985.
- C.Balaguer; R.Aracil; A.Barrientos; P.Campoy; R.Galán; L.Pastor. Título del artículo: Hierarchical control system for cooperation among two robots and part positioning device. IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO?85) . Barcelona. Spain. Sep, 1985.
- C.Balaguer. Sistema de simulación para procesamiento de imágenes . VI Jornadas de Automática. Valladolid. Spain. Sep, 1985.
- M.A.Salichs; J.A.Cerrada. Task Assignment in Distributed Computer Control Systems . IEE Control 85. Cambridge. England. Jul, 1985.
- M.A.Salichs. DISAM/2 una Experiencia de Aplicación de Inteligencia Artificial a los Sistemas Flexibles de Producción. Jornadas de Inteligencia Artificial. Madrid. Spain. Jun, 1985.
- C.Balaguer; A.Barrientos; R.Aracil. A package for simulation and execution of industrial robot?s programs Fecha: 1985 . ASME International Conference on Modeling and Simulation. Monastir. Tunis. Apr, 1985.
- M.A.Salichs; C.Cerrada; J.M.Sebastian; J.A.Cerrada. Automatización de la Lectura de Consumos de Energía Eléctrica. VI Jornadas de Automática. Valladolid. Spain. Apr, 1985.
- C.Balaguer. Métodos de solución del problema cinemático inverso en robots. Estudio comparativo. . II Simposio Nacional IFAC sobre Automática en la Industria. Zaragoza. Spain. Nov, 1984.
- M.A.Salichs. Reparto de Tareas en Sistemas Multicomputador. II Symposium Nacional sobre Automática en la Industria. Zaragoza. Spain. Nov, 1984.
- E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer; R.Galán; M.A.Salichs. DISAM/2 ? An Experience in Flexible Manufacturing Systems. 3rd International Conference on Flexible Manufacturing Systems. Stuttgart. Germany. May, 1984. . ISBN: 0 444 87623 5. North-Holland. pp.311-322. 1984.
Paper 491 to 500 of 509
Patents
- M.A.Salichs. System to obtain the local position of a mobile object. Ref: P8802331. 1988.
- . 1;2;3;4;5;6;7. Ref: . 0000.
Patents 11to 11of 11
Books
- C.Balaguer; A.Giménez; A.Jardón; R.Cabas; S.Martínez. Grasping in Robotics. Chapter: A survey on different control techniques for grasping [online] . pp.223-246. ISBN: 978-3-540-71363. COLECCIÓN: SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS Series: Mechanisms and Machine Science, Vol. 10 Carbone, Giuseppe (Ed.) 2013, 2013, VIII, 467 p. 330 illus. VOLUMEN: 1 SPRINGER NETHERLANDS EDITORIAL. 2013.
- J.Crespo; R.Barber. Robots Sociales. Chapter: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación.. pp.145-166. ISBN: 978-84-695-7212. Universidad Carlos III de Madrid. 2013.
- F.Martín. Problemas de Ingeniería de Control para Sistemas Discretos. ISBN: 978-84-940615-3. CopyRed. 2013.
- A.Corrales. Sistema de Navegación para Robots Sociales Basado en Señales. PhD Thesis. Supervisor: Prof. Miguel Ángel Salichs. ISBN: . Universidad Carlos III de Madrid. 2012.
- J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira. 2nd Workshop on Fusion Technologies and the Contribution of TECHNOFUSIÓN. Chapter: Performance Study of the FM2 Planning Method for Remote Handling Operations in ITER. pp.0-0. ISBN: 978-84-695-6616. Sección de Publicaciones de la UC3M. 2012.
- M.A.Salichs; R.Barber; M.Malfaz. The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics. Chapter: 39. Mobile Robots. pp.1-13. ISBN: 978-1-4398-0287. CRC Press. 2011.
- S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Advances in Robot Navigation . Chapter: Exploration and Mapping Using the VFM Motion Planner. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/16164. pp.81-98. ISBN: 978-953-307-346. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2011.
- A.Jardón; S.Martínez. ADVANCED MECHANICS IN ROBOTICS SYSTEMS VOLUMEN: IX . Chapter: Human Centered Mechatronics [online] DOI: 10.1007/978-0-85729-588-0 e-ISBN 978-0-85729-588-0. pp.75-91. ISBN: 978-0-85729-587. SPRINGER TRACSPRINGER NETHERLANDS EDITORIAL: London Dordrecht Heidelberg; New York, Nestor Eduardo (Ed.) 1st Edition., 2011, IX, 105 p. 53 illus.. 2011.
- C.Balaguer; J.G.Víctores. Technology Innovation in Underground Construction. Chapter: Robotic tunnel inspection and repair. pp.445-460. ISBN: 9780415551052. CRC Press. 2010.
- C.Monje. Fractional-order Systems and Controls. Fundamentals and Applications. ISBN: 978-1-84996-334. Springer. 2010.
Books 1to 10 of 63
Doctoral Thesis
- V.M.Padrón. Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
- R.Valverde. Control de Sistemas Mediante Redes Neuronales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1999.
- J.M.Pastor. Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1997.
- E.Gambao. Control de robots con accionamiento hidráulico. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1996.
- A.Martín. Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1995.
- C.Rodríguez. Planificación y control de tares coordinadas para sistemas multirobot. Supervisors: C.Balaguer; R.Aracil. Apto "Cum Laudem". 1994.
- D.Gachet. Control Reactivo para Robots Móviles. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1993.
- F.J.Rodríguez. Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D. Supervisors: C.Balaguer. Apto. 1993.
- L.Moreno. Planificación de Sistemas de Robots Móviles en Entornos Industriales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1988.
Thesis 31 to 34 of 34
Menu
Home
History
People
Robot types & applications
Projects
Research topics
Publications
Networks & Links
News
Vacant positions
Location