A.Valero; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Fast Marching Methods in Path Planning. IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol. 0. No. . pp.0-0. 2013.
-
A.Corrales; M.Malfaz; M.A.Salichs. Signage system for the navigation of autonomous robots in indoor environments. IEEE Transactions on Industrial Informatics. In press. Vol. 0. No. . pp.0-0. 2013.
A.Castro-González; M.Malfaz; M.A.Salichs. An autonomous social robot in fear. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. In Press
(http://dx.doi.org/10.1109/TAMD.2012.2234120). Vol. 0. No. 99. pp.1-1. 2013.
-
F.Martín; L.Moreno. Two different tools for three-dimensional mapping: DE-based Scan Matching and Feature-based Loop Detection. F. Martín, R. Triebel, L. Moreno, and R. Siegwart. Robotica. Vol. 0. No. . pp.0-0. 2013.
M.A.Salichs; M.Malfaz. A new approach to modelling emotions and their use on a decision making system for artificial agent. IEEE Transactions on Affective Computing (http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/T-AFFC.2011.32). Vol. 3. No. 1. pp.56-68. 2012.
Papers 1 to 10 of 164
Conference publications
-
A.Barrientos; C.Balaguer. Generación automática de trayectorias articulares para robots. Manipulación de objetos móviles. VII Congreso Nacional sobre Teoría de Máquinas y Mecanismos. Madrid. Spain. May, 1984.
-
M.A.Salichs; F.Sastrón; J.M.Sebastian. Sistema de Adquisición y Tratamiento de Imágenes para Clasificación de Piezas en Movimiento. V Jornadas de Automática. Vigo. Spain. Sep, 1983.
-
M.A.Salichs. Task Assignment Across Space and Time in a Distributed Computer System. 5th IFAC Workshop on Distributed Computers Control Systems. Sabi-Sabi. Sudafrica. May, 1983. . ISBN: 0 08 030546 6. Pergamon Press. pp.0-0. 1984.
-
E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer; M.A.Salichs. Sistema flexible de producción. Una realización piloto. I Jornadas de Robótica y Fabricación Flexible. Madrid. Spain. Apr, 1983.
-
C.Balaguer. Trajectory calculation of the robot which manipulates moving objects. 3rd IFAC Symposium on Software for Computer Control (SOCOCO?82). Madrid. Spain. May, 1982.
-
M.A.Salichs; M.Collado. Modelo de Computador Digital para Enseñanza. I Jornadas de Microprocesadores. Madrid. Spain. Jun, 1978.
-
M.Segarra. Real-Time and Minimum CORBA Embedded System Development
Segarra M.
. 4th Workshop on System Design Automation (SDA). Dresden. Germany. Jan, 1970.
-
M.Segarra. Plantwide Risk Management Using Distributed Objects
Sanz R., Segarra M., de Antonio A., Alarcón I., Matía F., Jiménez A., , Budapest, 2000.
. SAFEPROCESS?2000, 4th IFAC Symposium on Fault Detection Supervisión and Safety for Technical Processes. Budapest. Hungary. Jan, 1970.
-
C.Balaguer. Robot-Aided Tunnel Inspection and Maintenance
System (Gonzalez, Martinez, Jardon, Balaguer). . . . Jan, 1970.
-
. C. Gómez, X. Marchador, V. González, J. Paradells, “Multilayer analysis of the influence of mobility
models on TCP flows in AODV ad-hoc networks”, IEEE Workshop on Local and Metropolitan Area
Networks (LANMAN 2005), Chania, Creta, 2005. . . . Jan, 1970.
Paper 501 to 509 of 509
Patents
-
M.A.Salichs. System to obtain the local position of a mobile object. Ref: P8802331. 1988.
-
. 1;2;3;4;5;6;7. Ref: . 0000.
Patents 11to 11of 11
Books
-
E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer. Sistemas CAD/CAM/CAE. Diseño y Fabricación por ordenador. Chapter: Robots industriales. pp.225-245. ISBN: . Marcombo (Boixareu Editores). 1986.
-
E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer. Sistemas CAD/CAM/CAE. Diseño y Fabricación por ordenador. Chapter: Fabricación Flexible. pp.180-195. ISBN: . Marcombo (Boixareu Editores). 1986.
. - Betty Estévez Cedeño. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez;Pedro Luis López de Alba (Coords.)Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa).
- María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010.
- Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.) ISBN: 84-9742-540-5.Biblioteca Nueva. 2010
. ISBN: . . 0000.
-
. - Betty Estévez Cedeño. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez;Pedro Luis López de Alba (Coords.)Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa).
- María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010.
- Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.) ISBN: 84-9742-540-5.Biblioteca Nueva. 2010
. ISBN: . . 0000.
-
. - Betty Estévez. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez; Pedro Luis López de Alba(Coords.)Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa).
- María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010.
- Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.). ISBN: 84-9742-540-5.Biblioteca Nueva. 2010
. ISBN: . . 0000.
-
. - Betty Estévez. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez; Pedro Luis López de Alba (Coords.) Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa).
- María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010.
- Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.). ISBN: 84-9742-540-5. Biblioteca Nueva. 2006
. ISBN: . . 0000.
-
A.Corrales; M.A.Salichs. Book Title: Progress in Robotics.
Title: Integration of a RFID System in a Social Robot. A. Corrales and M.A. Salichs. Book Series Title: Communications in Computer and Information Science
Copyright: 2009
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Isbn: 978-3-642-03986-7. Pages: 63-- 73
Volume: 44
. ISBN: . . 0000.
-
A.Corrales; R.Rivas; M.A.Salichs. Robots Personales y Asistenciales. Capítulo 4: Habilidad de adquisición de información web para el robot personal Maggie. A. Corrales, R.Rivas y M.A. Salichs. Universidad Carlos III de Madrid. ISBN: 978-84-691-3824-3 . ISBN: . . 0000.
-
F.Martín. Ph.D. Thesis: “Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments”. Directors: Luis Moreno Lorente, Santiago Garrido Bullón. February, 2012. . ISBN: . . 0000.
Books 51to 57 of 57
Doctoral Thesis
-
V.M.Padrón. Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
-
R.Valverde. Control de Sistemas Mediante Redes Neuronales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1999.
-
J.M.Pastor. Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1997.
-
E.Gambao. Control de robots con accionamiento hidráulico. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1996.
-
A.Martín. Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1995.
-
C.Rodríguez. Planificación y control de tares coordinadas para sistemas multirobot. Supervisors: C.Balaguer; R.Aracil. Apto "Cum Laudem". 1994.
-
D.Gachet. Control Reactivo para Robots Móviles. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1993.
-
F.J.Rodríguez. Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D. Supervisors: C.Balaguer. Apto. 1993.
-
L.Moreno. Planificación de Sistemas de Robots Móviles en Entornos Industriales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1988.
Home
