Robotics Lab Publications

Publications

Journal publications

C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; R.Aracil; A.Barrientos; E.A.Puente. Robot de proyección y automatización de factoría para la fabricación de paneles con GRC. SIGMA 11. Vol. 0. No. 12. pp.67-79. 1993.

M.A.Salichs. Desarrollo y Aplicaciones de la Robótica Móvil. Mundo Industrial. Vol. 0. No. 239. pp.0-0. 1992.

C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; R.Aracil; A.Barrientos. Planificación de trayectorias para robots. Automatización Integral y Revista de Robótica. Vol. 0. No. 69. pp.39-44. 1992.

D.Gachet; A.Escalera; E.A.Puente; M.A.Salichs; L.Moreno. Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible. CIM World. Vol. 0. No. 27. pp.0-0. 1991.

E.A.Puente; C.Balaguer; A.Barrientos. Force-Torque Sensor-Based Strategy for Precise Assembly using a SCARA Robot. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 8. No. 8. pp.203-212. 1991.

C.Balaguer; R.Aracil; A.Barrientos. SAMCA: Sistema automático de montado para calzado. CIM World. Vol. 25. No. . pp.96-98. 1991.

R.Sanz; L.Moreno; M.A.Salichs. Sistemas Gráficos Basados en Estaciones de Trabajo. Revista de CAD. Vol. 0. No. 6. pp.0-0. 1990.

E.A.Puente; R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy; L.Moreno. Robots Móviles. Una Nueva Generación de Robots. Automática e Instrumentación. Vol. 24. No. 200. pp.0-0. 1990.

R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy. Robots Móviles. Automatización de la Producción. Vol. 0. No. 19. pp.0-0. 1988.

M.A.Salichs. Controladores Programables. Chip. Vol. 0. No. . pp.0-0. 1987.

Papers 131 to 140 of 142

Conference publications

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R.Barber; D. R. Rosa ; S.Garrido. Adaptive control of a DC motor for educational practices. ACE2013 The 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education . . . Aug, 2013.

M.G.Fierro; C.Monje; C.Balaguer. Robust Control of a Reduced Humanoid Robot Model using Genetic Algorithms and Fractional Calculus . Mathematical Methods in Engineering International Conference MME2013. Porto. Portugal. Jul, 2013.

D.Álvarez; A.Lumbier; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Precision Grasp Planning Based on Fast Marching Square. . IEEE/RSJ 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2013.. Platanias-Chani. Greece. Jun, 2013.

J. V.Gómez; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira; S.Garrido; L.Moreno. Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER. International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Karlsruhe. Germany. May, 2013.

J.Bimbo; S.Rodríguez; H.Liu; N.Burrus; I.Seneviratne; M.Abderrahim; K.Althoefer. Fusing Visual and Tactile Sensing for Manipulation of Unknown Objects. ICRA 2013 Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception. Karlsruhe. Germany. May, 2013.

S.Rodríguez. 3D Object Perception Using Depth Cameras for Indoor and Outdoor Applications . 2nd Workshop Robotics Lab Spring 2013. Leganes. Spain. Apr, 2013.

J.G.Víctores; S.Morante; M.G.Fierro; C.Balaguer. Augmented Reality and Social Interaction platform through Multirobot Design. Robocity2030 11th Workshop: Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.

M.G.Fierro; C.Monje; V.Gonzalez; C.Balaguer. Evolutionary Fractional Order Control of a Humanoid Robot Modeled as a Triple Inverted Pendulum. Robocity2030 11th Workshop: Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.

M.G.Fierro; J. G. Bueno; C.Balaguer; L.Moreno. A Complete 3D Perception and Path Planning Architecture for a Humanoide. Robocity2030 11th Workshop: Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.

Paper 1 to 10 of 509

Patents

A.Jardón. ACTUADOR CON MECANISMO DE RIGIDEZ VARIABLE Y PAR UMBRAL Número de Publicación: ES2387228 A1 (18.09.2012) También publicado como: ES2387228 B2 (05.02.2013); [online] Solicitante: UNIVERSIDAD DE ALMERÍA (100.0%) (ES); LÓPEZ MARTÍNEZ, Javier; GIMÉNEZ FERNÁNDEZ, Antonio; TORRES MORENO, JOSÉ LUIS; SÁNCHEZ SALINA, Silvia; GARCÍA VALLEJO, Daniel; JARDÓN HUETE, Alberto . Ref: P201200712. 2012.

A.Jardón. Dispositivo electromecánico portátil de asistencia; Gabriel Barroso de María, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós; Solicitud ES: P201132082 (22/12/2011); Solicitud PCT: PCT/ES2012070848 (05/12/2012); . Ref: PCT/ES2012070848 . 2012.

A.Jardón; J.G.Víctores; S.Martínez; C.Balaguer. HERRAMIENTA Y MÉTODO DE APLICACIÓN AUTOMÁTICA REMOTA DE TIRAS DE CINTA CON POLÍMERO REFORZADO CON FIBRAS, CON DISPENSACIÓN DE ADHESIVO EPÓXICO También publicado como: WO2011138481 A1 (10.11.2011)[online]. Ref: PCT/ES2011/000145. 2010.

A.Jardón; C.Balaguer; R.Palencia. Pointer device (DISPOSITIVO INDICADOR). Número de publicación: ES2325976 A1 (25.09.2009) También publicado como: ES2325976 B1 (25.06.2010) [online] . Ref: nº P2000803615. 2009.

L.A.Pabón; C.Balaguer; M.Arbulú. Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor (Applied). . Ref: P200900927. 2009.

S.Martínez; C.Pérez; A.Jardón; C.Balaguer. Three axis tactile sensor SENSOR TÁCTIL DE TRES EJES. Número de publicación: ES2358655 A1 (12.05.2011) También publicado como: ES2358655 B1 (16.03.2012) [online] . Ref: P200901904. 2009.

A.Jardón; C.Balaguer; M.Arbulú; L.A.Pabón. ALOJAMIENTO PARA TRANSMISIÓN ARMÓNICA DE ENGRANAJES, SISTEMA REDUCTOR-AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD, SISTEMA MOTO-REDUCTOR Y MÉTODO PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR. Número de publicación: ES2373493 A1 (06.02.2012) También publicado como: ES2373493 B1 (06.11.2012) . Ref: P200900927. 2009.

A.Jardón; C.Balaguer; L.A.Pabón. Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea . Ref: EP09382035.5 . 2009.

R.Barber; M.A.Salichs. Method and system of characterisation of a surface defect of a workpiece. Ref: EP2109079 (A1) . 2009.

R.Barber; M.A.Salichs. Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Ref: FR2930032 (A1) . 2009.

Patents 1to 10of 13

Books

E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer. Sistemas CAD/CAM/CAE. Diseño y Fabricación por ordenador. Chapter: Robots industriales. pp.225-245. ISBN: . Marcombo (Boixareu Editores). 1986.

E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer. Sistemas CAD/CAM/CAE. Diseño y Fabricación por ordenador. Chapter: Fabricación Flexible. pp.180-195. ISBN: . Marcombo (Boixareu Editores). 1986.

J.M.Pardos. . ISBN: . . 0000.

. - Betty Estévez Cedeño. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez;Pedro Luis López de Alba (Coords.)Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa). - María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010. - Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.) ISBN: 84-9742-540-5.Biblioteca Nueva. 2010 . ISBN: . . 0000.

. - Betty Estévez. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez; Pedro Luis López de Alba(Coords.)Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa). - María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010. - Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.). ISBN: 84-9742-540-5.Biblioteca Nueva. 2010 . ISBN: . . 0000.

. - Betty Estévez. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez; Pedro Luis López de Alba (Coords.) Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa). - María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010. - Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.). ISBN: 84-9742-540-5. Biblioteca Nueva. 2006 . ISBN: . . 0000.

A.Corrales; M.A.Salichs. Book Title: Progress in Robotics. Title: Integration of a RFID System in a Social Robot. A. Corrales and M.A. Salichs. Book Series Title: Communications in Computer and Information Science Copyright: 2009 Publisher: Springer Berlin Heidelberg Isbn: 978-3-642-03986-7. Pages: 63-- 73 Volume: 44 . ISBN: . . 0000.

A.Corrales; R.Rivas; M.A.Salichs. Robots Personales y Asistenciales. Capítulo 4: Habilidad de adquisición de información web para el robot personal Maggie. A. Corrales, R.Rivas y M.A. Salichs. Universidad Carlos III de Madrid. ISBN: 978-84-691-3824-3 . ISBN: . . 0000.

F.Martín. Ph.D. Thesis: “Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments”. Directors: Luis Moreno Lorente, Santiago Garrido Bullón. February, 2012. . ISBN: . . 0000.

Books 51to 57 of 57

Doctoral Thesis

V.M.Padrón. Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.

R.Valverde. Control de Sistemas Mediante Redes Neuronales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1999.

J.M.Pastor. Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1997.

E.Gambao. Control de robots con accionamiento hidráulico. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1996.

A.Martín. Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1995.

C.Rodríguez. Planificación y control de tares coordinadas para sistemas multirobot. Supervisors: C.Balaguer; R.Aracil. Apto "Cum Laudem". 1994.

D.Gachet. Control Reactivo para Robots Móviles. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1993.

F.J.Rodríguez. Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D. Supervisors: C.Balaguer. Apto. 1993.

L.Moreno. Planificación de Sistemas de Robots Móviles en Entornos Industriales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1988.

Thesis 31 to 34 of 34

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